Bài viết đề xuất phương pháp giảm ảnh hưởng của nhiễu biên độ giới hạn bằng toán tử tham chiếu, cho bộ điều khiển tốc độ băng tải sử dụng điều khiển thích nghi mô hình tham chiếu hiệu chỉnh. | Thiết kế bộ điều khiển tốc độ băng tải sử dụng điều khiển thích nghi mô hình tham chiếu hiệu chỉnh với toán tử tham chiếu Phạm Thế Duy, Nguyễn Huy Hùng THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ BĂNG TẢI SỬ DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MÔ HÌNH THAM CHIẾU HIỆU CHỈNH VỚI TOÁN TỬ THAM CHIẾU Phạm Thế Duy*, Nguyễn Huy Hùng# * Khoa Kỹ Thuật Điện Tử 2, Học Viện Công Nghệ Bưu Chính Viễn Thông # Khoa Điện Tử Viễn Thông, Đại Học Sài Gòn ra thành phần tần số cao trong tín hiệu điều khiển, ảnh Tóm tắt: Bài báo đề xuất phương pháp giảm ảnh hưởng đến độ ổn định của hệ thống [7]. hưởng của nhiễu biên độ giới hạn bằng toán tử tham chiếu, cho bộ điều khiển tốc độ băng tải sử dụng điều Trong các hệ thống kỹ thuật, vấn đề ngõ vào điều khiển thích nghi mô hình tham chiếu hiệu chỉnh. Ngoài khiển bị bão hòa thường xuyên gặp phải, và nó được xem ra, bài báo cũng trình bày việc xem xét về ảnh hưởng của như là một trong những nguyên nhân dẫn đến chất lượng các tham số: sai số trạng thái, độ lợi sai số hồi tiếp, độ lợi điều khiển bị giảm, thậm chí dẫn đến mất ổn định [8, 9]. thích nghi, và việc chọn độ lợi sai số hồi tiếp thích hợp Vì vậy, vấn đề bão hòa ở ngõ vào của tín hiệu điều khiển, cũng cần được xem xét trong quá trình thiết kế bộ điều tăng khả năng bám tốc độ của hệ thống. Bài báo cũng tiến khiển. hành các mô phỏng và thực nghiệm, để so sánh kiểm chứng hiệu quả của việc giảm ảnh hưởng của nhiễu biên Ngoài ra các thông số ước lượng trong luật điều khiển, độ giới hạn của bộ điều khiển sẽ bị trôi dần dần nếu có ảnh hưởng của nhiễu có biên độ giới hạn. Một số kỹ thuật [10] được sử dụng để giải quyết Từ khóa: Điều khiển thích nghi mô hình chuẩn, điều vấn đề này, như là e-modification, σ-modification hay khiển bền vững, mô hình hóa băng tải, ngõ vào bão hòa, toán tử tham chiếu (projection operator). điều khiển tốc độ, điều khiển băng tải, toán tử tham Để loại bỏ các dao động tần số cao trong tín hiệu điều chiếu. khiển ngõ vào, đồng thời .
