Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 3(62)/2018 trình bày các nội dung chính sau: Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục kiểu con lắc đôi, thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững bám theo quỹ đạo trên cơ sở mạng nơron cho hệ thống tay máy robot,. để nắm nội dung chi tiết của tạp chí. | Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 3(62)/2018 TẠP CHÍ LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU KHOA HỌC TRONG SỐ NÀY ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Số No3(62).2018 4(59).2018 LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ 5 Nguyễn Văn Trung điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục kiểu Nguyễn Thị Phương Oanh con lắc đôi Chenglong Du Hiện tượng rung của máy biến áp trong chế độ 13 Đào Duy Yên làm việc bình thường và sự cố, ứng dụng mạng Đỗ Văn Đỉnh nơron để nhận dạng trạng thái máy biến áp Vũ Anh Tuấn Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững 19 Vũ Đức Hà bám theo quỹ đạo trên cơ sở mạng nơron cho hệ Huang Shoudao thống tay máy robot Trần Thị Điệp Phạm Thị Hoan Phương pháp đếm tập giấy xếp chồng nhiều lớp 26 Phạm Thị Diệu Thúy bằng cách ghép hình ảnh Hà Minh Tuấn Nguyễn Trọng Các Changyan Xiao LIÊN NGÀNH CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC Thiết kế tối ưu động học và động lực học cơ cấu 34 Nguyễn Hồng Quân nâng hạ thùng xe tự đổ Nguyễn Thành Công Phạm Văn Thắng Nghiên cứu chuyển vị, vận tốc, gia tốc của người 40 Vũ Hoa Kỳ điều khiển máy kéo gỗ khi chạy không tải Nguyễn Thị Khánh Nguyễn Thị Hồng Nhung Nghiên cứu mô phỏng sự chuyển pha và trường 45 Ngô Hữu Mạnh nhiệt khi hàn ống thép A53 bằng quá trình Mạc Văn Giang Orbital - TIG Nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ dịch chuyển 51 Trần Hải Đăng đến chất lượng mạch cắt khi cắt bằng tia nước Nguyễn Danh Đạo áp suất cao trộn hạt mài Mạc Thị Nguyên Nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng của hàm 56 Nguyễn Đình Cương lượng phụ gia nano TiN trong dầu bôi trơn đến Đỗ Công Đạt khả năng hồi phục bề mặt chi tiết bị mòn Tạp chí Nghiên cứu khoa học - Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190 Số 3(62).2018 1 TẠP CHÍ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC NGHIÊN CỨU KHOA HỌC TRONG SỐ NÀY ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Số 3(62).2018 NGÀNH TOÁN HỌC Hiệu chỉnh bài toán cân bằng giả đơn điệu 64 Nguyễn Thị Thanh Hải Nguyễn Thị Huệ Lê Nam Trung Sự tồn tại và duy nhất nghiệm yếu