Bài viết đề xuất phương pháp cải thiện khả năng bám cho bộ điều khiển MRAC, của một hệ thống điều khiển tốc độ băng tải theo các bước sau: Trước tiên, hiệu chỉnh mô hình tham chiếu của bộ điều khiển MRAC chuẩn, để giảm tần số dao động cao tác động lên tín hiệu điều khiển ngõ vào, khi tăng hệ số thích nghi. Thứ hai, thêm tham số hiệu chỉnh vào luật điều khiển, giảm ảnh hướng của nhiễu có biên độ giới hạn, để bộ điều khiển bền vững,. | Cải thiện khả năng bám cho bộ điều khiển MRAC của hệ thống điều khiển tốc độ băng tải Phạm Thế Duy, Phạm Việt Hùng CẢI THIỆN KHẢ NĂNG BÁM CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN MRAC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ BĂNG TẢI Phạm Thế Duy*, Phạm Việt Hùng# * Khoa Kỹ Thuật Điện Tử 2, Học Viện Công Nghệ Bưu Chính Viễn Thông # Phòng kỹ thuật vật tư, tổng công ty Tân cảng Sài gòn Tóm tắt: Bài báo đề xuất phương pháp cải thiện Bộ điều khiển thích nghi, với ưu điểm cực kỳ quan khả năng bám cho bộ điều khiển MRAC, của một hệ trọng là có khả năng điều khiển các hệ thống, mà thống điều khiển tốc độ băng tải theo các bước sau: không cần biết chính xác một số thông số [2, 3]. Trong Trước tiên, hiệu chỉnh mô hình tham chiếu của bộ lĩnh vực điều khiển thích nghi, thì điều khiển thích điều khiển MRAC chuẩn, để giảm tần số dao động nghi dựa theo mô hình tham chiếu (MRAC), là một cao tác động lên tín hiệu điều khiển ngõ vào, khi tăng trong những hướng nghiên cứu phổ biến [4 6]. Mặc hệ số thích nghi. Thứ hai, thêm tham số hiệu chỉnh dù bộ điều khiển MRAC có thể bám tốt theo tín hiệu vào luật điều khiển, giảm ảnh hướng của nhiễu có tham chiếu ở ngõ vào, nhưng trong thời gian quá độ thì khả năng bám của nó kém, vì trong thời gian này biên độ giới hạn, để bộ điều khiển bền vững. Thứ ba, bộ điều khiển phải ước lượng các thông số không xác thêm vec tơ sai lệch phụ vào sai lệch hệ thống để định. Tốc độ ước lượng được định nghĩa là tốc độ giảm dao động của ngõ ra, khi ngõ vào bão hòa. Sau thích nghi. Nếu tăng tốc độ thích nghi, thì khả năng cùng, tiến hành các thực nghiệm để so sánh kiểm bám trong thời gian quá độ được cải thiện, tuy nhiên chứng hiệu quả và khả năng bám tốc độ của bộ điều điều này lại tạo ra thành phần tần số cao trong tín hiệu khiển mới. điều khiển, ảnh hưởng đến độ ổn định của hệ thống [7]. Từ khóa: Điều khiển thích nghi mô hình chuẩn, điều khiển bền vững, mô hình hóa băng tải, ngõ vào Trong các hệ thống kỹ thuật, vấn đề ngõ vào điều .
