Bài giảng "Cơ học lý thuyết - Tĩnh học - Chương 3: Hợp của hệ lực" cung cấp cho người học các kiến thức: Mômen lực đối với 1 điểm, mômen lực đối với 1 trục, ngẫu lực, hệ lực tương đương thu gọn hệ lực về 1 điểm/1 lực, tải trọng phân bố. . | Bài giảng Cơ học lý thuyết - Tĩnh học: Chương 3 - ĐH Công nghiệp Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Công nghệ Cơ khí CHƯƠNG III: Hợp của hệ lực Thời lượng: 6 tiết 2 Các vấn đề cần hiểu trong bài học 3 Mômen lực đối với 1 điểm Mômen lực đối với 1 điểm O là đại lượng đặc trưng cho hiệu ứng xoay vật của lực quanh điểm O đó Lực vuông góc với Lực không vuông cờ lê bu lông góc với cờ lê Lực dọc trục cờ lê được vặn (xoay) bu lông được vặn bu lông không dễ dàng (xoay) khó hơn vặn (xoay) được 4 Mômen lực đối với 1 điểm – 2D 5 Cách dựng cánh tay đòn r d O F 6 Công thức vô hướng của mômen – 2D MO F d Dấu: • Xoay ngược chiều kđh: + d – cánh tay đòn • Xoay cùng chiều kđh: – 7 F13 Dấu của mômen F14 F1 F10 F9 F8 F2 F17 F18 F7 F3 O F6 F4 F12 F11 F5 F16 F15 8 Mômen lực đối với 1 điểm – 2D 9 Mômen lực đối với 1 điểm – 2D 10 Mômen lực đối với 1 điểm - 2D 11 Tổng mômen – 2D 12 Mômen lực đối với 1 điểm 2D – Ví dụ 3 1 người tập thể dục bắt đầu bài tập kéo dây thun từ vị trí A khi tay buông thỏng và dây chưa giãn. Người này nâng – kéo dây lên vị trí ngang tay OB như hình vẽ. Biết môđun đàn hồi của dây là 60 N/m. Tính mô men của lực căng dây thun đối với điểm O khớp vai của người ấy. MO F F d 13 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số M O F M O F F d F r sin F r sin 14 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số 15 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số 16 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số 17 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số 18 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số Các kích thước cho trong đơn vị cm Trong 5 điểm khớp nối: A, B, C, D, E thì mômen của lực F đối với điểm nào là lớn nhất? 19 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số Mômen lực F đối với Mômen lực F đối với điểm A điểm B M A F 2400 M B F .
