Bài giảng "Cơ học lý thuyết - Tĩnh học - Chương 4: Cân bằng của một vật rắn" cung cấp cho người học các kiến thức: Điều kiện cân bằng của 1 vật rắn, các dạng liên kết và phản lực liên kết trong mặt phẳng cũng như trong không gian,. . | Bài giảng Cơ học lý thuyết - Tĩnh học: Chương 4 - ĐH Công nghiệp Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Công nghệ Cơ khí CHƯƠNG IV: Cân bằng của một vật rắn Thời lượng: 6 tiết 2 Mục tiêu của bài học 3 Điều kiện cân bằng của 1 vật rắn 4 Giới thiệu về liên kết của 1 vật rắn M P2 T 1 F2 F1 FR 0 O N M R O 0 R P1 F3 Ff M2 F4 5 Giới thiệu về liên kết của 1 vật rắn m1 M1 F2 P2 F1 T X m2 O Y P3 O N R P1 F3 Ff P4 M2 F4 T ? N ? FR 0 R ? FR 0 ??? Ff ? M R O 0 M R O 0 ??? X ? Y ? 6 Liên kết – Phản lực liên kết 2D Dạng liên kết Minh họa – dẫn chứng Chỉ có 1 thành phần phản lực liên kết theo phương vuông góc với bề mặt lăn là Ay 7 Liên kết – Phản lực liên kết 2D Dạng liên kết Dy Chỉ có 1 thành phần phản lực liên kết theo phương vuông góc với bề mặt lăn là Ay Ay 8 Liên kết – Phản lực liên kết 2D Dạng liên kết Minh họa – dẫn chứng NB NA NA Chỉ có 1 thành phần phản lực liên kết theo phương vuông góc với bề mặt tiếp xúc là Ay 9 Liên kết – Phản lực liên kết 2D Dạng liên kết Minh họa – dẫn chứng Có 2 thành phần phản lực liên kết theo phương vuông góc với bề mặt tiếp xúc là N và tiếp tuyến với bề mặt tiếp xúc là F. Hợp của chúng sẽ là phản lực R 10 Liên kết – Phản lực liên kết 2D Dạng liên kết Minh họa – dẫn chứng Chỉ có 1 thành phần phản lực liên kết theo phương vuông góc với bề mặt lăn là Ay NB 11 Liên kết – Phản lực liên kết 2D Dạng liên kết NB NB Chỉ có 1 thành phần phản lực liên NA kết theo phương vuông góc với thanh trượt hoặc rãnh Ay 12 Liên kết – Phản lực liên kết 2D Dạng liên kết Phản lực liên kết Chỉ có 1 thành phần phản lực liên kết theo phương vuông góc với rãnh Ay A A Ay Ay 13 Liên kết – Phản lực liên kết 2D Dạng liên kết Minh họa – dẫn chứng Chỉ có 1 thành phần lực căng dọc theo chiều dài sợi dây hướng từ điểm
