Bài giảng "Cơ học lý thuyết - Tĩnh học - Chương 7: Tọng tâm" cung cấp cho người học các kiến thức: Trọng tâm vật rắn, tọa độ trọng tâm vật rắn, trọng tâm theo thể tích (vật thể khối), trọng tâm vật phẳng, trọng tâm thanh cong không gian,. . | Bài giảng Cơ học lý thuyết - Tĩnh học: Chương 7 - ĐH Công nghiệp Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Công nghệ Cơ khí CHƯƠNG VII: Trọng tâm Thời lượng: 3 tiết 1. Trọng tâm vật rắn 11/04/2020 2 2. Tọa độ trọng tâm vật rắn Nhưng ta lại có: W m g dW g dm 3 4 3. Trọng tâm theo thể tích (vật thể khối) Nếu vật rắn đồng chất – đẳng hướng thì khối lượng riêng không đổi m V dm dV 5 3. Trọng tâm theo thể tích (vật thể khối) 6 3. Trọng tâm theo thể tích và theo khối lượng 4. Trọng tâm bề mặt Nhưng ta lại có: V A t; t const dV t dA xdA xdA A A ydA ydA A A zdA zdA A A x ;y ;z dA A dA A dA A A A A 7 8 4. Trọng tâm bề mặt 9 5. Trọng tâm vật phẳng z const xdA xdA A A ydA ydA A A x ;y dA A dA A A A 6. Trọng tâm thanh cong không gian 10 V A L; A const dV A dL xdL xdL L L ydL ydL L L zdL zdL L L x ;y ;z dL L dL L dL L L L L 11 6. Trọng tâm thanh cong không gian 12 7. Trọng tâm thanh cong phẳng z const xdL xdL L L ydL ydL L L x ;y dL L dL L L L 1 8. Kỹ năng tích phân vật phẳng 3 Khi x chạy từ a đến b thì y chạy từ hàm y1(x) đến y2(x). y2(x) b y2 x a y x dy dx 1 Chú ý: có thể đảo vai trò x, y (hàm ngược) a y1(x) b 14 8. Kỹ năng tích phân vật phẳng d d dy c x1(y) x2(y) c 15 8. Kỹ năng tích phân vật phẳng b y2(x) dx a y1(x) a 16 8. Kỹ năng tích phân vật phẳng Yêu cầu sử dụng 3 phương pháp tích phân 1, 2, 3 để tìm trọng tâm của hình phẳng sau. Mo men tinh - Mo men tinh - Mo men tinh - 17 8. Kỹ năng tích phân vật phẳng Khi θ chạy từ α đến β thì r chạy từ hàm r1 đến r2. r2 r2 r dr d 1 β r1 Chú ý: có thể .
