Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều. Động cơ điện một chiều ứng dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân dụng cũng như công nghiệp Cấu tạo của động cơ gồm có 2 phần: stato đứng yên và rôto quay so với stato. Phần cảm (phần kích từ-thường đặt trên stato) tạo ra từ trường đi trong mạch từ, xuyên qua các vòng dây quấn của phần ứng (thường đặt trên rôto). Khi có dòng điện chạy trong mạch phần ứng, các thanh dẫn phần ứng sẽ chịu tác động bởi. | Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng Trang -1- ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNG ĐỂ TÀI: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Nhóm 1 – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng Trang -2- PHẦN 1: LÝ THUYẾT 3 CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU . 3 Giới thiệu động cơ DC: 3 Mô hình hóa động cơ DC: . 3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: 4 Khảo sát hàm truyền: 5 Hàm truyền lý tưởng: . 5 Hàm truyền gần đúng tìm được bằng thực nghiệm: . 6 Phương pháp ổn định tốc độ động cơ dùng PID: 7 Thuật toán PID: 7 Phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ PID Ziegler-Nichols: 9 Chương 2 TỔNG QUAN VỀ PSoC IC CỦA HÃNG CYPRESS 10 . Giới thiệu: 10 . Giới thiệu IC khả trình PSoC của hãng CYPRESS 10 Khái niệm PSoC 10 Tổng quan về tài nguyên chip PSoC . 10 Cấu trúc chi tiết bên trong chip PSoC 13 Giới thiệu phần mềm PSoC
