Cuộc sống ngày càng văn minh hiện đại, mức sống của người dân ngày càng được nâng cao, đòi hỏi phải nâng cao năng suất và chất lượng của sản phẩm. Vì vậy càng phải ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá vào sản xuất nên càng tăng nhanh nhu cầu về ứng dụng robot để tạo ra các hệ thống sản xuất tự động và linh hoạt. tài liệu để hiểu và nắm rõ hơn kiến thức về thiết kế robot MMR | Đồ án tốt nghiệp: Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Đồ án được chia thành 2 phần : ♦ Phần I: Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot MMR. -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán động học robot. -Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR. -Chương 3: Phần mềm tính toán và mô phỏng. ♦ Phần I : Thiết kế và chế tạo mẫu robot MMR -Chương 1: Lựa chọn cấu trúc robot MMR -Chương 2 : Thiết kế cơ khí robot MMR Em xin chân thành cảm ơn Phan Bùi Khôi cùng toàn thể các thầy cô trong bộ môn cơ học ứng dụng đã tận tình hướng dẫn em hoàn thành đồ án này. Mặc dù rất cố gắng nhưng do kiến thức và thời gian có hạn nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót. Em mong nhận được sự chỉ bảo của các thầy, các cô trong bộ môn cũng như các bạn sinh viên, những người quan tâm đến robot. -1- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2- Đồ án tốt ng ồ ghiệp Tính toán ch h huyển độ chươ trình và thiết kế robot MMR ộng ơng t CH HƯƠNG 1 CƠ SỞ L THU LÝ UYẾT KH HẢO SÁT ĐỘNG HỌC R T G ROBOT trú động h robot úc học Khái quát về rob bot Cùng với sự phát triển khôn ngừng của các ng v t ng c ghành khoa học kỹ a thu đặc biệt là lĩnh vự cơ khí, đ tử điều khiển và tin học đã làm cho uật t ực điện u à ã rob ngày cà có nhữ chức n bot àng ững năng gần gi iống như con người nhiều hơn, n trong robot có các bộ phận như cơ cấu chấp hành, hệ d động v hệ thống ơ p dẫn và g điề khiển. Cơ cấu chấp hành cũn như cán tay chân con ngườ hệ dẫn ều C p ng nh n ời, độn chính là các cơ bắ và được trái tim co người tư ng à ắp c on
