Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi. | Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động nhiều động cơ có liên hệ khe hở ma sát đàn hồi .den color inherit .ttnd ol .ttnd ul .ttnd dl padding 0 0px 0 20px .ttnd hr margin 10px 0px .ttnd a href javascript void 0 .ttnd a href color inherit dtextscript p text-align left dtextscript img vertical-align middle Nghiên cứu khoa học công nghệ lt br gt lt br gt TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐẦU CUỐI NHANH lt br gt CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ lt br gt CÓ LIÊN HỆ KHE HỞ MA SÁT ĐÀN HỒI lt br gt Trần Xuân Tình1 Phạm Tuấn Thành1 Trần Văn Tuyên1 Đào Sỹ Luật2 lt br gt Tóm tắt Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh lt br gt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát lt br gt đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm lt br gt Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng lt br gt ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ lt br gt gây ra. lt br gt Từ khóa Nhiều động cơ Điều khiển trượt đầu cuối Bất đẳng thức ma trận tuyến tính. lt br gt lt br gt 1. ĐẶT VẤN ĐỀ lt br gt Hệ truyền động HTĐ nhiều động cơ ứng dụng trong công nghiệp và quốc phòng đều lt br gt là hệ động lực học phi tuyến chứa các liên hệ chéo các mối liên hệ này làm cho mô hình lt br gt của đối tượng điều khiển trở nên phi tuyến. Trong điều khiển HTĐ vật liệu đàn hồi nhiều lt br gt động cơ việc kiểm soát lực căng trên băng vật liệu là một vấn đề khó. Các bộ điều khiển lt br gt BĐK HTĐ này liên tục được nghiên cứu phát triển từ đơn giản như BĐK PID 3 đến lt br gt phức tạp như logic mờ 4 mạng nơ ron 5 điều khiển tối ưu 6 và điều khiển bền vững lt br gt 7 . Tuy nhiên vẫn chưa có BĐK nào đáp ứng tốt chất lượng của hệ cũng như tính hết lt br gt những tác động của yếu tố phi tuyến của phần cơ. BĐK điều khiển trượt đầu cuối nhanh lt br gt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính LMI-FTSM Linear matrix inequalities-Fast lt br gt .
