Bài viết trình bày nội dung thiết kế hệ thống điều khiển cho kênh chuyển động dọc của thiết bị bay (TBB) có chứa các thành phần tham số bất định bằng phương pháp thích nghi theo tín hiệu đầu ra. | Điều khiển thiết bị bay có chứa các thành phần tham số bất định trên cơ sở phương pháp thích nghi theo tín hiệu đầu ra .den color inherit .ttnd ol .ttnd ul .ttnd dl padding 0 0px 0 20px .ttnd hr margin 10px 0px .ttnd a href javascript void 0 .ttnd a href color inherit dtextscript p text-align left dtextscript img vertical-align middle Kỹ thuật điều khiển amp Điện tử lt br gt lt br gt ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BAY CÓ CHỨA CÁC THÀNH PHẦN lt br gt THAM SỐ BẤT ĐỊNH TRÊN CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP THÍCH NGHI lt br gt THEO TÍN HIỆU ĐẦU RA lt br gt Nguyễn Đức Thành Hoàng Minh Đắc Nguyễn Việt Phương lt br gt Tóm tắt Bài báo trình bày nội dung thiết kế hệ thống điều khiển cho kênh lt br gt chuyển động dọc của thiết bị bay TBB có chứa các thành phần tham số bất định lt br gt bằng phương pháp thích nghi theo tín hiệu đầu ra. Trong đó tiến hành xây dựng mô lt br gt hình toán học và mô phỏng đối tượng điều khiển. Các kết quả mô phỏng chứng lt br gt minh tính ổn định của hệ thống. Từ đó đánh giá được các ưu điểm và hạn chế của lt br gt phương pháp này so với phương pháp thích nghi theo biến trạng thái. lt br gt Từ khóa Thiết bị bay Thích nghi Điều khiển. lt br gt lt br gt 1. GIỚI THIỆU lt br gt Các phương pháp thích nghi kinh điển được tổng hợp dựa trên các biến trạng thái đo lt br gt được hay không đo được của đối tượng điều khiển đưa đến việc thiết kế và tổng hợp các lt br gt hệ thống điều khiển phức tạp gây ra sai số do các cảm biến làm cho các hệ thống điều lt br gt khiển trở nên cồng kềnh và kém linh hoạt. Do đó việc nghiên cứu các hệ thống điều khiển lt br gt thích nghi mới độc lập với các biến trạng thái nhằm giảm bớt các hạn chế trên đang là lt br gt hướng nghiên cứu khả thi. Đặc biệt đối với các đối tượng điều khiển có yêu cầu khắc khe lt br gt về kích thích và trọng lượng. Hiện nay đã có nhiều công trình nghiên cứu các phương lt br gt pháp điều khiển thích nghi theo tín hiệu đầu ra nhưng phần lớn các phương pháp tổng hợp lt br gt rất phức tạp và độ tin cậy không cao 6 . Vì vậy việc
