Mục tiêu của luận án: Nghiên cứu thiết kế điều khiển phi tuyến cho ổ từ chủ động trong truyền động động cơ - bánh đà để nâng cao chất lượng của hệ. ! | Luận án tiến sĩ Kỹ thuật Nghiên cứu hệ điều khiển ổ từ chủ động tích hợp trong hệ truyền động động cơ bánh đà BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN DANH HUY NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN Ổ TỪ CHỦ ĐỘNG TÍCH HỢP TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ- BÁNH ĐÀ LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số 9520216 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC . BÙI QUỐC KHÁNH Hà Nội 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quả trong luận án hoàn toàn trung thực và chưa từng được tác giả khác công bố. Hà Nội ngày 24 tháng 05 năm 2019 Người hướng dẫn khoa học Tác giả luận án Bùi Quốc Khánh Nguyễn Danh Huy i LỜI CẢM ƠN Vượt qua một thử thách dài và khó khăn để có được kết quả này tôi đã nhận được sự giúp đỡ động viên của nhiều người. Tôi rất biết ơn thầy hướng dẫn PGS Bùi Quốc Khánh đã tận tình hướng dẫn chuyên môn và động viên tôi hoàn thành quyển luận án. Xin trân trọng cảm ơn các thầy các cô các bạn đồng nghiệp tại Bộ môn Tự động hóa Công nghiệp và nhiều bạn bè trong trường đã hỗ trợ ủng hộ về mọi mặt trong quá trình nghiên cứu của tôi. Cảm ơn gia đình đã chia sẻ và tạo mọi điều kiện để tôi yên tâm hoàn thành công việc nghiên cứu cũng như tất cả công việc cơ quan xã hội. Hà Nội ngày 24 tháng 05 năm 2019 Nguyễn Danh Huy ii MỤC LỤC DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT. vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU . vii MỞ ĐẦU . xv 1. CHƯƠNG 1 .1 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ - BÁNH ĐÀ TÍCH HỢP Ổ TỪ CHỦ ĐỘNG .1 . Lịch sử phát triển hệ tích lũy năng lượng dùng bánh đà .1 . Tổng quan về hệ truyền động động cơ - bánh đà có tích hợp ổ đỡ từ. .4 . Phân tích nguyên lý chung hệ TĐ ĐC-BĐ có tích hợp ổ đỡ từ. .9 . Nguyên lý làm việc của bánh đà. .10 . Nguyên lý làm việc của hệ truyền động động cơ bánh đà. 11 . Nguyên lý làm việc của ổ đỡ từ . 11 . Tổng quan các phương pháp điều khiển ổ từ chủ động trong hệ truyền động động cơ-bánh đà. . 16 . Định hướng nghiên cứu. 19 .
