Luận án đã đưa ra được phương pháp mới xác định các giá trị sai số hệ thống của cảm biến gia tốc, cảm biến từ trường, cảm biến vận tốc góc, phù hợp với điều kiện thực tế sử dụng trong nước. Xây dựng được thuật toán kết hợp thông tin từ nhiều cảm biến, cải thiện độ chính xác xác định góc định hướng, vận tốc, vị trí của đối tượng chuyển động, tiếp cận và từng bước làm chủ công nghệ cao của thế giới. | Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật Tự hiệu chuẩn cảm biến và nâng cao độ chính xác của hệ thống dẫn đường cho các đối tượng chuyển động trên mặt đất BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRIỆU VIỆT PHƯƠNG TỰ HIỆU CHUẨN CẢM BIẾN VÀ NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG CHO CÁC ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRÊN MẶT ĐẤT Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số 62520216 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội 2017 Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Người hướng dẫn khoa học 1. Nguyễn Thị Lan Hương 2. Trịnh Quang Thông Phản biện 1 . Phản biện 2 . Phản biện 3 . Luận án được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Trường họp tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Vào hồi . giờ ngày . tháng . năm Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện 1. Thư viện Tạ Quang Bửu - Trường ĐHBK Hà Nội 2. Thư viện Quốc gia Việt Nam MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Nhu cầu định vị và dẫn đường chính xác cho các đối tượng chuyển động mặt đất ngày càng tăng. Các đối tượng chuyển động mặt đất chủ yếu di chuyển trên các địa hình bằng phẳng ít có sự thay đổi bất thường về độ cao với đặc thù số lượng phương tiện lớn khoảng cách giữa các đối tượng khi di chuyển nhỏ yêu cầu về thông tin cung cấp phải liên tục độ chính xác xác định vị trí cao. Vì vậy xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS GNSS phổ biến là INS GPS giá thành phải rẻ dễ dàng triển khai lắp đặt cho đối tượng chuyển động mặt đất là phù hợp. Tuy nhiên giá thành rẻ dẫn tới độ chính xác của hệ thống không cao. Do đó cần thiết phải nâng cao độ chính xác tin cậy của hệ thống kết hợp này. Để nâng cao độ chính xác có thể tập trung vào nâng cao thuật toán kết hợp thông tin nâng cao độ chính xác hệ INS nâng cao độ chính xác hệ GPS. Việc nâng cao độ chính xác tin cậy của hệ GPS đã được nghiên cứu nhiều trên thế giới. Tuy nhiên đây chỉ là các nghiên cứu riêng rẽ về GPS ít được đánh giá trong hệ kết hợp INS GPS. Ngoài ra với các nước như Việt Nam thì việc phụ thuộc
