Hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot dạng người là nhằm làm cho robot đi được một cách tự nhiên và ổn định như con người. Hiện nay vẫn là bài toán khó do kỹ thuật hiện tại chưa tiếp cận được các đối tượng sinh học vô cùng phức tạp về kết cấu và tinh vi trong hoạt động. | Luận án tiến sĩ Kỹ thuật Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ rôn mimo-narx thích nghi BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CƠ KỸ THUẬT Tp. Hồ Chí Minh tháng 9 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH CƠ KỸ THUẬT - 9520101 Hướng dẫn khoa học 1. PSG. TS. HỒ PHẠM HUY ÁNH 2. TS. PHAN ĐỨC HUYNH Phản biện 1 Phản biện 2 Phản biện 3 LÝ LỊCH CÁ NHÂN I. THÔNG TIN CÁ NHÂN - Họ và tên Trần Thiện Huân - Ngày sinh 04 02 1980 Nơi sinh Bình Thuận Nam Nữ Nam - Địa chỉ 105 15 05 TL37 Phường Thạnh Lộc Quận 12 Tp. HCM. - Điện thoại 0906535683 - Email huantt@ - Cơ quan-nơi làm việc Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. - Địa chỉ cơ quan 01 Võ Văn Ngân Phường Linh Chiểu Quận Thủ Đức Tp. HCM. II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO - Từ 1997-2001 Sinh viên ngành Vật lý điện tử Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Tp. HCM. - Từ 2003-2006 Học viên cao học ngành Vật lý điện tử hướng kỹ thuật Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Tp. HCM. - Từ 2012-nay Nghiên cứu sinh ngành Cơ kỹ thuật Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC - Từ 2001-2002 Giáo viên Trường kỹ thuật Cao Thắng Tp. HCM. - Từ 2003-nay Giảng viên Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. Tp. Hồ Chí Minh ngày 20 tháng 09 năm 2019 Trần Thiện Huân i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu kết quả nêu trong Luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tp. Hồ Chí Minh ngày 20 tháng 09 năm 2019 Trần Thiện Huân ii LỜI CẢM ƠN Trước tiên tôi xin gửi lời .
