Luận án này tiếp tục tập trung nghiên cứu và đề xuất những giải pháp mới về hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot hai chân kích thước nhỏ có khả năng bước đi thẳng được một cách tự nhiên và ổn định như con người trên địa hình bằng phẵng. | Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ rôn mimo-narx thích nghi BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CƠ KỸ THUẬT MÃ SỐ 9520101 Tp. Hồ Chí Minh tháng 9 2019 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Người hướng dẫn khoa học 1 PGS. TS. HỒ PHẠM HUY ÁNH . Ghi rõ họ tên chức danh khoa học học vị và chữ ký Người hướng dẫn khoa học 2 TS. PHAN ĐỨC HUYNH . Ghi rõ họ tên chức danh khoa học học vị và chữ ký Luận án tiến sĩ được bảo vệ trước HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN ÁN TIẾN SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Ngày . tháng . năm . DANH MỤC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ 1. Tran Thien Huan Ho Pham Huy Anh Cao Van Kien Optimal Nature- Walking Gait for Humanoid Robot Using Jaya Optimization Algorithm Journal Advances in Mechanical Engineering In revision 3rd SCIE IF 2019. 2. Tran Thien Huan Ho Pham Huy Anh Optimal Stable Gait for Nonlinear Uncertain Humanoid Robot Using Central Force Optimization Algorithm Journal of Engineering Computations SCIE Q2- IF DOI EC-03-2018-0154 2019. 3. Tran Thien Huan Cao Van Kien Ho Pham Huy Anh Nguyen Thanh Nam Adaptive Gait Generation for Biped Robot Using Evolutionary Neural Model Optimized with Modified Differential Evolution Neurocomputing SCIE Q1-IF DOI 2018. 4. Trần Thiện Huân Hồ Phạm Huy Ánh Tối ưu hóa dáng đi ổn định cho robot dạng người kích thước nhỏ sử dụng thuật toán tiến hóa vi sai MDE cải tiến Chuyên san Đo lường Điều khiển amp Tự động hóa quyển 21 số 1 trang 63-74 2018. 5. Tran Thien Huan Phan Duc Huynh Cao Van Kien Ho Pham Huy Anh Implementation of Hybrid Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control and Evolution Neural .
