Mục tiêu của luận án nhằm để vượt qua được khó khăn thứ nhất, luận án đặt ra nhiệm vụ sẽ sử dụng lọc Kalman để quan sát trạng thái của quá trình, thay vì dùng cảm biến đo mà thường đối với nhiều biến trạng thái là không thể. Đối với các quá trình phi tuyến thì đó sẽ là lọc Kalman mở rộng, viết tắt là EKF (Extended Kalman Filter). | Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kĩ thuật Ứng dụng lọc kalman mở rộng ekf trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP HOÀNG ĐỨC QUỲNH ỨNG DỤNG LỌC KALMAN MỞ RỘNG EKF TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO MỘT LỚP ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT THÁI NGUYÊN - 2017 Công trình được hoàn thành tại Các công trình khoa học đã công bố Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Đại học Thái Nguyên. 1. Hoàng Đức Quỳnh Nguyễn Thị Việt Hương và Nguyễn Doãn Phước 2013 Nhận dạng trạng thái hệ cẩu treo 2 chiều bằng bộ quan sát Kalman rời rạc Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên tập 106 số 06 . Người hướng dẫn khoa học 1 Nguyễn Doãn Phước 2. Hoàng Đức Quỳnh và Nguyễn Doãn Phước 2013 Xây dựng Người hướng dẫn khoa học 2 Nguyễn Như Hiển mô hình phi tuyến cho hệ điều khiển mức-nhiệt độ và phân tích hệ thống Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên tập 110 số 10 tr. 15-26. 3. Hoàng Đức Quỳnh Nguyễn Doãn Phước và Nguyễn Quang Phản biện độc lập 1 . Hùng 2014 Thiết kế bộ điều khiển dự báo cho đối tượng van công nghiệp Tạp chí nghiên cứu khoa học và công nghệ quân Phản biện độc lập 2 . sự Viện Khoa học Công nghệ Quân sự đặc san tự động hóa . 4. Hoàng Đức Quỳnh Nguyễn Đình Hòa và Nguyễn Doãn Phước 2014 Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự Phản biện 1 . báo cho đối tượng van mở nhanh Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên tập 122 số 08 . Phản biện 2 . 5. Hoàng Đức Quỳnh Nguyễn Văn Chí Nguyễn Như Hiển và Phản biện 3 . Nguyễn Doãn Phước 2016 Ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay Rotary Inverted Pendulum Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên tập 151 số 06 . Luận án sẽ được bảo vệ trước hội đồng chấm luận án cấp Đại học Thái 6. Nguyễn Doãn Phước Nguyễn Đức Anh Vũ Tiến Thành Phạm Văn Hùng và .
