Mục tiêu nghiên cứu của luận án nhằm xây dựng phương pháp tự động định vị cho UAV theo bản đồ địa phương được biểu diễn dưới dạng hệ số phản xạ của bề mặt mặt đất, sử dụng thiết bị ĐVVT, hàm tương quan cực trị (ECF) và hệ thống dẫn đường quán tính (INS). | Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật Về một phương pháp giải bài toán tự động định vị cho máy bay không người lái theo bản đồ địa phương BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ PHẠM VĂN HÒA VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI THEO BẢN ĐỒ ĐỊA PHƯƠNG Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Mã số 62 52 02 03 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2018 Công trình được hoàn thành tại VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ BỘ QUỐC PHÒNG Người hướng dẫn khoa học 1. PGS. TS Nguyễn Thế Hiếu 2. TS Lê Kỳ Biên Phản biện 1 PGS. TS Trần Đức Tân Trường Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà Nội Phản biện 2 PGS. TS Lê Vĩnh Hà Viện Khoa học và Công nghệ quân sự Phản biện 3 TS Phan Nhật Giang Học viện Kỹ thuật Quân sự Luận án được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án cấp Viện họp tại Viện KH amp CN quân sự vào hồi ngày tháng năm 2018. Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện - Thư viện Viện KH amp CN quân sự. - Thư viện Quốc gia Việt Nam. 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài luận án Gần đây máy bay không người lái UAV đã trở thành nhân tố quan trọng phát huy hiệu quả trong tác chiến hiện đại nhưng khả năng hoạt động lại phụ thuộc nhiều vào các hệ thống định vị và dẫn đường trên khoang. Việc nghiên cứu các phương pháp định vị và dẫn đường cho UAV và thiết bị bay luôn thu hút sự quan tâm của các nhà khoa học. Tuy nhiên do liên quan đến ứng dụng quân sự những kết quả nghiên cứu và giải pháp chi tiết cho các hệ thống dẫn đường tham chiếu địa hình TAN nhất là TAN sử dụng thiết bị định vị vô tuyến ĐVVT trên khoang ít được công bố rộng rãi ở nước ta vẫn chưa được quan tâm nhiều. Vì vậy nghiên cứu phương pháp TAN sử dụng thiết bị ĐVVT trên khoang cho UAV là cần thiết có ý nghĩa khoa học và thực tiễn ở nước ta hiện nay. Xuất phát từ những lý do trên nghiên cứu sinh đã chọn đề tài nghiên cứu cho luận án tiến sĩ Về một phương pháp giải bài toán tự động định vị cho máy bay không người lái theo bản đồ địa phương . 2. Mục tiêu nghiên cứu của .
