Mục tiêu của luận án là nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp bộ điều khiển bám theo đầu vào bất định cho một lớp đối tượng cơ điện (ở đây là hệ điều khiển hỏa lực) trên nguyên lý chủ động, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng, đáp ứng yêu cầu tiêu diệt mục tiêu bay trong chiến tranh công nghệ cao. Trên cơ sở đó tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động tự động cho pháo PPK ZU23mm-2N đáp ứng yêu cầu của thực tiễn. | Nội dung Text Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động bám pháo phòng không tầm thấp chịu tác động của nhiễu đột biến BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ Trần Ngọc Bình TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁM PHÁO PHÒNG KHÔNG TẦM THẤP CHỊU TÁC ĐỘNG CỦA NHIỄU ĐỘT BIẾN TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số 62 52 02 16 Hà Nội - 2018 Công trình được hoàn thành tại VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ - BỘ QUỐC PHÒNG Người hướng dẫn khoa học GS TSKH CAO TIẾN HUỲNH PGS TS NGUYỄN VŨ Phản biện 1 GS TS NGUYỄN DOÃN PHƯỚC Đại học Bách khoa Hà nội Phản biện 2 PGS TS PHẠM TRUNG DŨNG Học viện Kỹ thuật Quân sự Phản biện 3 PGS TS BÙI XUÂN KHOA Học viện Phòng không - Không quân Luận án này được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án Tiến sĩ cấp Viện họp tại Viện Khoa học và Công nghệ quân sự vào hồi giờ ngày tháng . năm 2018 Có thể tìm hiểu luận án tại Thư viện Viện Khoa học và Công nghệ quân sự Thư viện quốc gia Việt Nam 1 MỞ ĐẦU 1. Đặt vấn đề Trong tình hình hiện nay để nâng cao tiềm lực quân sự hiện đại hóa vũ khí trang bị kỹ thuật quân đội ta vừa tiến hành mua sắm vũ khí hiện đại vừa cải tiến nâng cấp vũ khí hiện có đồng thời nghiên cứu chế tạo mới các loại vũ khí khí tài. Chủ trương này đã phát huy hiệu quả trong nhiều lĩnh vực đặc biệt là trong lĩnh vực phòng không tầm thấp. Nhằm nâng cao khả năng tiêu diệt các mục tiêu bay thấp và cực thấp các hệ thống pháo phòng không tầm thấp đã được cải tiến nâng cấp chế tạo bổ xung các hệ thống trinh sát quang điện tử và điều khiển trung tâm để hệ thống có khả năng tác chiến cả ban ngày và ban đêm. Tuy nhiên chủ yếu vẫn là bán tự động thao tác trực tiếp trên pháo để bám sát và bắn mục tiêu bay theo chỉ thị từ trung tâm điều khiển vẫn do pháo thủ đảm nhiệm. Cũng đã có nhiều nghiên cứu đi theo hướng thay thế con người bằng hệ thống truyền động tự động nhưng chưa có kết quả hoàn chỉnh với các nghiên cứu
