Mục tiêu nghiên cứu của đề tài “Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3D” sử dụng laptop xử lý được tín hiệu từ camera 3D Realsense sau đó giao tiếp với Arduino Nano là bộ xử lý tín hiệu điều khiển động cơ đặt dưới xe để điều khiển xe lăn điện. | Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật điện tử truyền thông Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3D BỘ GIÁO DỤC amp ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Y SINH --------------------------------- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE LĂN TỰ HÀNH TRONG NHÀ DÙNG CAMERA 3D GVHD ThS. Ngô Bá Việt SVTH Huỳnh Tấn Cường MSSV 14141028 Tp. Hồ Chí Minh - 12 2019 BỘ GIÁO DỤC amp ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Y SINH --------------------------------- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE LĂN TỰ HÀNH TRONG NHÀ DÙNG CAMERA 3D GVHD ThS. Ngô Bá Việt SVTH Huỳnh Tấn Cường MSSV 14141028 Tp. Hồ Chí Minh - 12 2019 TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Y SINH ----o0o---- Tp. HCM ngày 16 tháng 12 năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên Huỳnh Tấn Cường MSSV 14141028 Chuyên ngành Kỹ thuật Điện - Điện tử Mã ngành 01 Hệ đào tạo Đại học chính quy Mã hệ 1 Khóa 2014 Lớp 14141DT1A I. TÊN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE LĂN TỰ HÀNH TRONG NHÀ DÙNG CAMERA 3D II. NHIỆM VỤ 1. Các số liệu ban đầu Các tài liệu về Python và thư viện OpenCV pyrealsense Giáo trình Xử lý ảnh. Các tài liệu về Arduino và thư viện Arduino. Các ví dụ về nhận dạng hình học cơ bản truyền nhận dữ liệu qua bluetooth. 2. Nội dung thực hiện Tìm hiểu phương pháp nhận dạng. Tổng quan về xử lý ảnh. Tìm hiểu Camera 3D thiết bị công suất và các Module liên quan. Thi công mô hình Viết chương trình trên Python và Arduino IDE. Hoàn thành mô hình. Đánh giá kết quả thực hiện. III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ 26 08 2019 IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ 15 12 2019 V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ThS. Ngô Bá Việt CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Y SINH TRƯỜNG ĐH
