Đđề tài: “Điều khiển hệ thống phi tuyến dùng giải thuật thông minh” được thực nghiệm trên hai mô hình là điều khiển mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do (TRMS) và điều khiển tốc độ động cơ ba pha. Nội dung đề tài tập trung thiết kế các bộ điều khiển thông minh để điều khiển các mô hình có tính phi tuyến cao. | Nội dung Text Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật điện tử truyền thông Điều khiển hệ phi tuyến dùng giải thuật thông minh TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Y SINH Tp. HCM ngày 20 tháng 03 năm 2018 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên Nguyễn Thành Luân MSSV 14141179 Tạ Minh Giang MSSV 14141079 Chuyên ngành Điện tử công nghiệp Mã ngành 141 Hệ đào tạo Đại học chính quy Mã hệ 1 Khóa 2014 Lớp 14141DT1A I. TÊN ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG GIẢI THUẬT THÔNG MINH II. NHIỆM VỤ 1. Các số liệu ban đầu Tìm hiểu các tài liệu hướng dẫn về PID FUZZY NEURAL. Tìm hiểu môi trường làm việc Matlab Simulink và thư viện Waijung Blockset. 2. Nội dung thực hiện Tìm hiểu các linh kiện thiết bị được sử dụng trong mô hình STM32F407VG Encoder E50S8-5000 Encoder E50S8-1024 BLH Heli Emax 40A biến tần VLT 2807 và phần mềm Matlab Simulink cách thức truyền nhận dữ liệu nghiên cứu giải thuật điều khiển hiện đại nghiên cứu xây dựng mô hình thuật toán cho mô hình trực thăng hai bậc tự do và nhận dạng được mô hình điều khiển tốc độ động cơ mô phỏng và lập trình hệ thống trên Matlab Simulink tiến hành điều khiển mô hình nhận xét kết quả thực tế. III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ 06 03 2018 IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ 20 07 2018 V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ThS. Tạ Văn Phương CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH i TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Tp. HCM ngày 20 tháng 03 năm 2018 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1 Tạ Minh Giang . Lớp 14141DT1A . MSSV 14141079 . Họ tên sinh viên 2 Nguyễn Thành Luân. Lớp 14141DT1A . MSSV 14141179 . Tên đề tài Điều khiển hệ phi tuyến dùng giải thuật thông minh . . Xác nhận Tuần ngày Nội dung GVHD Tuần 1 Gặp giảng viên hướng dẫn và trao đổi về đề tài đồ án tốt nghiệp. 18 3-24 3 Tuần 2 Viết đề cương và lịch trình
