Nội dung cụ thể bao gồm: (1) Nâng cao chất lượng xây dựng mô hình 3D bằng kết hợp công nghệ bay chụp UAV và quét laser mặt đất; (2) Xây dựng quy trình kết hợp dữ liệu đám mây điểm của máy quét laser mặt đất và dữ liệu UAV thành lập mô hình 3D; . | Nâng cao chất lượng xây dựng mô hình 3D bằng kết hợp công nghệ bay chụp UAV và quét Laser mặt đất Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất Tập 60 Kỳ 4 2019 31 - 40 31 Nâng cao chất lượng xây dựng mô hình 3D bằng kết hợp công nghệ bay chụp UAV và quét Laser mặt đất Ngô Sỹ Cường 1 Trần Xuân Trường 2 Trần Hồng Hạnh 2 Đặng Nguyên Vũ 1 1 Tổng công ty Tài nguyên và Môi trường Việt Nam Bộ Tài nguyên và Môi trường Việt Nam 2 Khoa Trắc địa Bản đồ và Quản lý Đất đai Trường Đại học Mỏ - Địa chất Việt Nam Việt Nam THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Quá trình Trên thế giới cũng như ở Việt Nam việc ứng dụng công nghệ máy bay không Nhận bài 10 06 2019 người lái UAV và thiết bị quét laser mặt đất trong việc thành lập mô hình Chấp nhận 12 08 2019 3D đang ngày càng được sử dụng rộng rãi. Tuy nhiên việc kết hợp giữa hai Đăng online 30 8 2019 công nghệ này để mang đến sự hiệu quả trong việc thu thập số liệu một cách Từ khóa đầy đủ hơn từ mặt đất đến trên cao thì vẫn còn là tương đối mới ở nước ta. Máy quét Laser mặt đất Mục đích chính của bài báo này là trình bày việc sử dụng dữ liệu quét laser Máy bay không người lái mặt đất làm tăng độ chính xác xử lý dữ liệu UAV và quá trình tự động hóa trong việc xây dựng mô hình 3D từ các nguồn dữ liệu này. Nội dung cụ thể UAV bao gồm 1 Nâng cao chất lượng xây dựng mô hình 3D bằng kết hợp công Mô hình 3D nghệ bay chụp UAV và quét laser mặt đất 2 Xây dựng quy trình kết hợp dữ Pointcloud liệu đám mây điểm của máy quét laser mặt đất và dữ liệu UAV thành lập mô Xử lý dữ liệu 3D hình 3D 3 Thực nghiệm thành lập mô hình 3D khu vực Chùa Láng Hà Nội từ số liệu của thiết bị quét Faro X330 và dữ liệu máy bay UAV Phantom 4 Pro 4 Đánh giá độ chính xác và các kết luận về ưu nhược điểm của công nghệ. 2019 Trường Đại học Mỏ - Địa chất. Tất cả các quyền được bảo đảm. chính trắc địa địa hình xây dựng dân dụng thiết 1. Mở đầu kế kiến trúc và bảo tồn di sản với độ chính xác cao Trên thế giới và ở Việt Nam việc thành lập mô Hoàng Kim Quang 2012 . Điểm hạn chế của hai hình số