Bài viết trình bày mô hình hóa cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của thiết bị định vị tự động dựa trên cơ sở các kết quả nghiên cứu của các nhà khoa học đã được công bố thuộc lĩnh vực điều khiển phương tiện biển tự hành và hệ thống định vị tự động. | Mô hình hoá cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của hệ thống định vị tự động bằng ngôn ngữ mô hình hoá hợp nhất thời gian thực và Hybrid Automata 116 Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất Tập 60 Kỳ 1 2019 116 - 122 Mô hình hoá cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của hệ thống định vị tự động bằng ngôn ngữ mô hình hoá hợp nhất thời gian thực và Hybrid Automata Nguyễn Sơn Tùng 1 Nguyễn Thanh Tuấn2 Đặng Quang Hưng3 1 Khoa Cơ -Điện Trường Đại học Mỏ - Địa chất Việt Nam 2Khoa Dầu khí Trường Đại học Mỏ - Địa chất Việt Nam 3 Khoa Mỏ Trường Đại học Mỏ - Địa chất Việt Nam THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Quá trình Hệ thống định vị tự động Dynamic Positioning System dành cho các Nhận bài 25 11 2018 phương tiện biển được nghiên cứu phát triển từ giữa thế kỷ XX và công nghệ Chấp nhận 26 01 2019 này nhanh chóng được áp dụng trên các tàu khoan thăm dò khai thác dầu Đăng online 28 02 2019 khí vùng nước sâu. Trong bối cảnh sản lượng dầu khí tại các vùng mỏ truyền Từ khóa thống như Bạch Hổ Nam Rồng - Đồi Mồi Nam Côn Sơn đang có xu hướng Hệ thống định vị tự động suy giảm. Để đáp ứng nhu cầu năng lượng hiện nay các công ty xí nghiệp khai thác dầu khí tại Việt Nam cần phải vươn ra các mỏ tiềm năng ở vùng DPS nước sâu hơn. Do đó việc nghiên cứu tìm hiểu hệ thống định vị tự động trên Chân vịt bầu xoay các tàu khoan và giàn khoan nổi đóng một vai trò thiết yếu đối với các doanh Khoan vùng nước sâu nghiệp dầu khí. Bài báo trình bày mô hình hoá cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của thiết bị định vị tự động dựa trên cơ sở các kết quả nghiên cứu của các nhà khoa học đã được công bố thuộc lĩnh vực điều khiển phương tiện biển tự hành và hệ thống định vị tự động. Trên cơ sở đó bài báo đề xuất sử dụng ngôn ngữ mô hình hoá hợp nhất trong thời gian thực và Hybrid Automata trong quá trình phân tích đặc tả và mô hình hoá hệ thống. Kết quả nghiên cứu là cơ sở để thiết kế bộ điều khiển của hệ thống định vị tự động dành cho tàu khoan nổi. 2019 Trường Đại học Mỏ - Địa chất. Tất
