Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển dự báo bền vững cho hệ phi tuyến Lur’e, một mô hình hệ phi tuyến phổ biến trong thực tế, với các tham số không được xác định chắc chắn. Các tham số được giả thiết thuộc một tập lồi đã biết. Bài toán được đưa về dưới dạng bất đẳng thức ma trận tuyến tính có thể giải được bằng các công cụ tính toán hiện hành. Tín hiệu điều khiển tìm được dưới dạng tín hiệu phản hồi tuyến tính và được chứng minh là đảm bảo hệ sẽ ổn định tiệm cận tại gốc tọa độ. | Điều khiển dự báo bền vững cho hệ phi tuyến lure tham số không chắc chắn JMST TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI Số - 62 04 2020 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY ISSN 1859-316X ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN LURE THAM SỐ KHÔNG CHẮC CHẮN ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR UNCERTAIN LURE SYSTEMS NGUYỄN TIẾN BAN Khoa Điện cơ Trường Đại học Hải Phòng Email liên hệ bannguyentien@ 1. Phần mở đầu Tóm tắt Điều khiển dự báo MPC đã được nghiên cứu trong Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển dự một thời gian dài 1 3 4 5 và trong lĩnh vực báo bền vững cho hệ phi tuyến Lur e một mô hình điều khiển tuyến tính MPC đã tỏ rõ sự nổi trội trong hệ phi tuyến phổ biến trong thực tế với các tham số không được xác định chắc chắn. Các tham số cả lý thuyết và thực tế. Trong điều khiển dự báo MPC được giả thiết thuộc một tập lồi đã biết. Bài toán ở mỗi bước tính bộ điều khiển giải một bài toán tối được đưa về dưới dạng bất đẳng thức ma trận ưu cho lời giải u 0 u 1 u h và đưa tín hiệu u 0 tuyến tính có thể giải được bằng các công cụ tính đến đối tượng. Sau đó trạng thái x k của hệ được cập toán hiện hành. Tín hiệu điều khiển tìm được dưới nhật và quá trình này được lặp lại. Điều khiển dự báo dạng tín hiệu phản hồi tuyến tính và được chứng MPC cho hệ phi tuyến từ lâu đã thu hút sự quan tâm minh là đảm bảo hệ sẽ ổn định tiệm cận tại gốc trong lĩnh vực lý thyết điều khiển 1 . Ưu điểm của tọa độ. Phương pháp được minh họa bằng ví dụ kèm kết quả mô phỏng. MPC so với các phương pháp điều khiển phi tuyến khác là tích hợp được các điều kiện ràng buộc của bài Từ khóa MPC-Điều khiển dự báo điều khiển phi toán ví dụ giới hạn về tín hiệu điều khiển và trạng tuyến LMI điều khiển tối ưu điều khiển bền vững hệ Lure. thái trực tiếp vào bài toán điều khiển trong khi lời giải trực tiếp từ các phương pháp điều khiển phi tuyến Abstract khác cần phải kiểm tra điều kiện ràng buộc một cách This paper proposes a method to design a robust gián tiếp. Điều đó khiến cho việc .
