Bài viết trình bày các yếu tố ảnh hưởng đến động lực học chuyển động của tàu thủy, kết quả xây dựng mô hình toán học chuyển động của tàu. Trên cơ sở đó xây dựng module phần mềm tự động tính toán các thông số cơ bản đặc trưng cho chuyển động của tàu thủy, đặc biệt là mô phỏng tính quay vòng của tàu thủy. Nghiên cứu được tiến hành trên tàu tên lửa . | Nghiên cứu và xây dựng mô hình toán học động lực học chuyển động và mô phỏng đặc tính quay vòng của tàu thủy THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2016 Nghiên cứu và xây dựng mô hình toán học động lực học chuyển động và mô phỏng đặc tính quay vòng của tàu thủy Researching and building mathematical models and simulation hydrodynamic characteristics of ship s circulation Đoàn Văn Hòa1 Nguyễn Hà Hiệp2 Nguyễn Hải Sơn1 1 Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự doanvanhoa@ 2 Học viện Kỹ thuật Quân sự Tóm tắt Bài báo trình bày các yếu tố ảnh hưởng đến động lực học chuyển động của tàu thủy kết quả xây dựng mô hình toán học chuyển động của tàu. Trên cơ sở đó xây dựng module phần mềm tự động tính toán các thông số cơ bản đặc trưng cho chuyển động của tàu thủy đặc biệt là mô phỏng tính quay vòng của tàu thủy. Nghiên cứu được tiến hành trên tàu tên lửa . Từ khóa Mô hình toán học mô phỏng chuyển động của tàu động cơ điều khiển tàu tên lửa. Abstract This paper presents a study on a mathematical model of ship motion. Based on this model we developed a module to calculate parameter and examine impact of steering lock value accidental deflection angle when there are changes in ship motion characteristics angular motion leeway angle angular speed and alongside angle of the ship. General study on computational model provides parameters for missile ship . Keywords Mathematical model simulation ship motion engine controls missile ship. 1. Đặt vấn đề Việc điều động tàu thủy vận hành và khai thác hiệu quả các trang thiết bị trên tàu thủy nói chung cũng như các vũ khí khí tài trên tàu quân sự nói riêng đòi hỏi phải nghiên cứu và nắm vững động lực học chuyển động của tàu. Để mô tả chuyển động của tàu thủy tiến hành xây dựng phần mềm mô phỏng động lực học chuyển động của tàu thủy phần lõi của phần mềm là mô hình động lực học tương tác của thân vỏ tàu với môi trường khi thay đổi các tham số điều khiển. Mục đích của nghiên cứu là xây dựng mô hình toán
