(NB) Phần 2 Bài giảng Cơ lý thuyết gồm 5 chương: nói về động học của chất điểm, chuyển động cơ bản của vật rắn, cơ sở động lực học chất điểm, cơ sở động lực học hệ chất điểm, các định lý tổng quát của động lực học. | Nội dung Text Bài giảng Cơ lý thuyết Phần 2 - ĐH Phạm Văn Đồng PHẦN II. ĐỘNG HỌC Động học nghiên cứu các tính chất hình học của chuyển động vật thể mà không quan tâm đến nguyên nhân gây ra chuyển động lực tác dụng và khối lượng . Đối tượng khảo sát của động học là động điểm chất điểm chuyển động và vật rắn. Nội dung khảo sát chuyển động của vật thể gồm các vấn đề chính - Lập phương trình chuyển động. - Xác định các đặc trưng của chuyển động vận tốc gia tốc . - Tìm quan hệ giữa vận tốc gia tốc của điểm thuộc vật với chuyển động của vật. Kết quả nghiên cứu trong phần động học sẽ được ứng dụng để phát triển ở phần Động lực học và các học phần Nguyên lý máy Thiết kế máy Cơ học kết cấu . Chương 6. ĐỘNG HỌC CỦA CHẤT ĐIỂM A. MỤC TIÊU - Hiểu được các phương pháp thiết lập phương trình chuyển động và các đại lượng đặc trưng của động học. - Nhớ các công thức xác định các đại lượng đặc trưng của chuyển động và mối quan hệ giữa chúng để giải các bài toán kỹ thuật. B. NỘI DUNG . Khái niệm về động học chất điểm . Nhiệm vụ của động học chất điểm Động học chất điểm nghiên cứu hai vấn đề chính - Thiết lập phương trình chuyển động của chất điểm. - Tìm các đặc trưng động học của chất điểm vận tốc và gia tốc . . Các khái niệm Chuyển động của chất điểm là sự thay đổi vị trí của nó trong không gian và theo thời gian so với một vật được chọn trước gọi là hệ qui chiếu. Hệ qui chiếu là vật mốc để so sánh vị trí của chất điểm khảo sát thường được chọn là một hệ trục toạ độ. 57 Tập hợp các vị trí của chất điểm trong không gian qui chiếu đã chọn gọi là quĩ đạo của chất điểm trong hệ qui chiếu đó. Khi đối tượng nghiên cứu có kích thước quá nhỏ so với quỹ đạo của nó hoặc không cần chú ý tới thì coi là chất điểm chuyển động động điểm Ta có chuyển động thẳng hay chuyển động cong là tùy thuộc quĩ đạo của chất điểm là đường thẳng hay đường cong. . Các phương pháp khảo sát động học chất điểm Có nhiều phương pháp để khảo sát chuyển động của chất điểm nhưng có ba phương pháp thường
