Bài báo giới thiệu cấu trúc của bộ tự động phân chia tải cho 2 diesel lai chung một chân vịt trên tàu thuỷ theo thuật toán MAX giữa 2 giá trị tín hiệu ra của hai bộ điều chỉnh tốc độ, cũng như hiệu quả của việc sử dụng bộ lọc thông thấp và đưa ra kết quả mô phỏng quá trình tự động phân chia tải giữa chúng trong một số trường hợp. | Nội dung Text Bộ tự động phân chia tải cho hai diesel lai chung chân vịt theo thuật toán lấy giá trị cực đại giữa hai tín hiệu ra của hai bộ điều chỉnh tốc độ THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2016 Bộ tự động phân chia tải cho hai diesel lai chung chân vịt theo thuật toán lấy giá trị cực đại giữa hai tín hiệu ra của hai bộ điều chỉnh tốc độ A control structure of load sharing for parallel diesels drived propeller applied maximum of two output values of speed controllers Lưu Kim Thành Lưu Hoàng Minh Trường Đại học Hàng hải Việt Nam luukimthanh@ Tóm tắt Bài báo giới thiệu cấu trúc của bộ tự động phân chia tải cho 2 diesel lai chung một chân vịt trên tàu thuỷ theo thuật toán MAX giữa 2 giá trị tín hiệu ra của hai bộ điều chỉnh tốc độ cũng như hiệu quả của việc sử dụng bộ lọc thông thấp và đưa ra kết quả mô phỏng quá trình tự động phân chia tải giữa chúng trong một số trường hợp. Từ khóa Phân tải 2 diesel chung tải thuật toán MAX. Abstract This paper introduces a configuration of a load sharing controller used maximum of two output values of two speed controllers drived a propeller on a ship and the effects of low pass filter. In addtion the simulation results of sharing load automatically in random cases will be given. Keywords A load share of two diesels driving a propeller MAX algorithm. 1. Đặt vấn đề Khi các đối tượng điều khiển làm việc độc lập thì luôn phải đảm bảo tính chính xác của đại lượng được điều chỉnh bằng cách sử dụng hệ kín với bộ điều chỉnh phù hợp để đảm bảo hệ vô sai tức là để nhận được đặc tính ra cứng . Tuy nhiên trong thực tế xuất phát từ tính kinh tế và độ tin cậy trong quá trình khai thác người ta thường sử dụng 2 hay nhiều đối tượng cùng làm việc song song. Trong trường hợp này nếu chúng ta vẫn dùng cấu trúc như khi các đối tượng làm việc độc lập thì việc phân chia tải giữa chúng rất khó thực hiện theo ý đồ điều khiển. Do vậy cần phải tạo ra đặc tính hữu sai cho các hệ tự động điều khiển các đối tượng cùng
