Các Máy công cụ ĐKS cũng có bố cục tương tự như ở các máy công cụ truyền thống, trừ ở một số trường hợp, cấu trúc tổng thể Máy có những thay đổi nhất định phù hợp với vị trí của nó trong hệ thống sản xuất, ví dụ tính thuận tiện khi bố trí các cơ cấu cấp và thay thế tự động dụng cụ hoặc cấp, tháo phôi tự động | Chương 3 Máy công cụ ĐKS- Phân tích động học và kết cấu Cấu trúc tổng thể các Máy công cụ ĐKS Các Máy công cụ ĐKS cũng có bố cục tương tự như ở các máy công cụ truyền thống trừ ở một số trường hợp cấu trúc tổng thể Máy có những thay đổi nhất định phù hợp với vị trí của nó trong hệ thống sản xuất ví dụ tính thuận tiện khi bố trí các cơ cấu cấp và thay thế tự động dụng cụ hoặc cấp tháo phôi tự động . Máy phay điều khiển chương trình số PC Mill 155 Phân tích đặc điểm động học hệ thống truyền động Máy công cụ ĐKS Ngoài nhiệm vụ truyền được công suất cắt gọt hay công suất chạy dao cần thiết các hệ thống truyền động Máy còn phải cung cấp 1 phạm vi điều chỉnh tốc độ vô cấp đủ rộng cũng như đáp ứng được các tiêu chuẩn đối với đặc tính động lực học Máy. Để thoả mãn các yêu cầu trên các nguồn động lực được chọn thường là các loại động cơ điện 1 chiều hoặc động cơ bước hoặc có thể là động cơ điện xoay chiều dùng kèm với các thiết bị biến tần. Các đặc điểm của hệ thống truyền động dùng động cơ 1 chiều DC Hệ thống truyền động loại nầy cung cấp phạm vi điều chỉnh tốc độ cần thiết bằng cách mắc nối tiếp nguồn động lực điều chỉnh vô cấp với một hộp tốc độ truyền động phân cấp. Nhờ vậy hệ có đường truyền ngắn nhưng vẫn bảo đảm được phạm vi tốc độ trục ra. Mắc nối tiếp nguồn vô cấp với 1 hộp tốc độ phân cấp Đây là phương pháp được ứng dụng rộng rãi. Giả sử nguồn vô cấp có phạm vi điều chỉnh Rb - được ghép nối tiếp với 1hộp tốc độ phân cấp có q tỉ số truyền i1 i2 . iq. nmrn 54 Chọn nhóm vô cấp làm nhóm cơ sở do đó Rb 9 Tương ứng với các tỉ số truyền il i2 . iq ta có q phạm vi thay đổi tốc độ ở trục ra iinm1n iinmax i2nmm i2nmax iqnmax Cần tìm quy luật phân bố các tỉ số truyền i Lưới kết cấu Hộp Tốc Độ Ví dụ cho trường hợp hộp tốc độ có 3 tỉ số truyền i1 i2 i3 . Đối với nhóm truyền vô cấp i phụ thuộc vào tải trọng do đó khi chịu tải bộ truyền phân cấp có thể tạo ra những khoảng trống không có tốc độ. Nhiệm vụ thiết kế là phải bảo đảm điều kiện tốc độ ra
