Mạng cảm biến nhúng là mạng các máy tính nhúng triển khai trong thế giới thực nhằm tương tác với môi trường. Các máy tính trong vai trò những nút mạng cảm biến thực chất là một kiểu vi mạch tích hợp có kèm các cảm biến và những thiết bị chấp hành. Những vi mạch tích hợp này có kích thước rất bé và giá tương đối rẻ. Các nút cảm biến được đặt gần đối tượng cảm nhận và được kết nối thành mạng cho phép truyền dữ liệu cho nhau, cùng làm công việc giám sát môi. | 1 1 Ẩ TI r Mạng cảm biên Nhúng Giới thiệu Gần đây mạng cảm biến nhúng được nghiên cứu ở nhiều nơi và được bàn thảo ở nhiều diễn đàn. Để có cái nhìn đầy đủ về mạng cảm biến nhúng chúng tôi xin giới thiệu bài viết sau đây 1 . Mạng cảm biến nhúng là mạng các máy tính nhúng triển khai trong thế giới thực nhằm tương tác với môi trường. Các máy tính trong vai trò những nút mạng cảm biến thực chất là một kiểu vi mạch tích hợp có kèm các cảm biến và những thiết bị chấp hành. Những vi mạch tích hợp này có kích thước rất bé và giá tương đối rẻ. Các nút cảm biến được đặt gần đối tượng cảm nhận và được kết nối thành mạng cho phép truyền dữ liệu cho nhau cùng làm công việc giám sát môi trường và có thể tác động lại môi trường. Các nút mạng cảm biến hiện nay thường ở dạng tĩnh mặc dù chúng có thể gắn lên đối tượng chuyển động hoặc tự chúng có thể chuyển động. Để có được những tính chất này cần nhúng chương trình vào nút mạng để nó có khả năng cảm nhận chấp hành và truyền dữ liệu đó là sự khác biệt của mạng cảm biến với các laptop dùng để tính toán hoặc các hệ thống cảm biến tập trung truyền thống. Việc nghiên cứu về mạng cảm biến bắt đầu từ những năm 1990 hoặc sớm hơn tuy nhiên thực sự tăng mạnh từ năm 2000 trở lại đây. Vào lúc đó một nút mạng bao gồm CPU đầu đo và truyền nhận vô tuyến giá khoảng 1000 . Đến 2004 thì những nghiên cứu đã thực sự trở nên sôi động các khuôn dạng phần cứng phần mềm được thiết lập tốt những quan tâm về thương mại gia tăng. Những lĩnh vực được quan tâm nghiên cứu nhất là quân sự khoa học và thương mại cho những ứng dụng giám sát thuộc tính sinh học nông nghiệp và các quá trình công nghiệp. Mạng cảm biến đối mặt với ba thách thức mức tiêu thụ năng lượng phải nhỏ Cảm nhận và tương tác với thế giới vật lý thế nào làm việc theo thuật toán xử lý dữ liệu như thế nào để khai thác sự phong phú đa dạng bức tranh về môi trường Mạng phải tự cấu hình với quy mô hàng chục trăm nghìn nút như một tổng thể. Phần cứng. Một phần cứng gồm vi điều khiển đầu đo thu phát vô
