Bánh xe là một cụm kết cấu nhận lực cuối cùng từ động cơ thông qua các cơ cấu truyền động để giúp ô tô có thể di chuyển được, bánh xe biến chuyển động xoay tròn của nó thành chuyển động tịnh tiến của ôtô. Về kết cấu, bánh xe gồm : vành, lốp và moayơ. Lốp được gắn vào vành gọi là bánh xe. Bánh xe được bắt vào moay ơ và cả cụm này được điều chỉnh cho đúng với góc đặt bánh xe (góc caster, góc camber, góc kingpin, góc chụm và bán kính quay vòng) phù hợp với tiêu chuẩn kĩ. | Việc kiểm tra sự mất cân bằng có thể thực hiện đối với các bánh xe khi tháo bánh xe ra khỏi xe và đưa lên bệ quay kiểm tra cân bằng tĩnh và động. Trong chuẩn đoán thường sử dụng kiểm tra trực tiếp trên các caga sữa chữa có nhiều loại thiết bị đo và cân bằng bánh xe. Nguyên lý của thiết bĩ đo cân bằng dựa trên việc đo dao động trục khi co sự mất cân bằng bánh xe. Các thiết bị này đều đảm nhận chức năng đo và kiểm tra trước và sau khi bù lượng cân bằng và gọi chung là tiết bị cân bằng bánh xe. Một dạng thiết bị cân bằng cơ khí gồm: cơ cấu bù lắp chặc trên vành bánh xe dạng tang trống co cảm biến đo dao động tâm trục bánh xe . Động cơ điện đặt được trên giá và dẫn động bánh xe cần kiểm tra cân bằng thong qua bánh cao su ma sát . bánh cao su tỳ sát vào bánh ô tô tạo nên chuyển động quay bánh xe. Trên giá còn có màn hính hiện thị dao động trục bánh xe. Khi xác định cần kích nâng bán xe lên khỏi mặt đất và khóa chặc vành lái. Với bánh xe bị động thiết bị có thể áp sát và đo trực tiếp , thong qua biên độ và tần số xác định vị trí mất cân bằng của bánh xe. Thiết bị co cơ cấu bù bằng đươc điều khiển bằng tay nằm ở tâm trục tang trống. khi cân a bằng có thể điểu khiển cơ cấu bằng tay cho đến khi màn hình hiển tị chỉ thị dao động là ổn định. Tháo cơ cấu bù khỏi bánh xe và xác định vị trí va trọng
