Phần 1 cuốn sách cung cấp cho người đọc các kiến thức: Robot công nghiệp; định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp; véc tơ, ma trận và định thức; các phép biến đổi đồng nhất; nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. nội dung chi tiết. | Nghiên cứu cấu trúc động học và động lực học robot công nghiệp Phần 1