Nỗ lực đáp ứng các yêu cầu hệ thống này và khả năng hạn chế so với công nghệ lúc đó buộc các kỹ sư phải lựa chọn một bộ điều khiển có kích thước lớn hơn yêu cầu. Hiện nay, xu hướng công nghệ điều khiển đã tạo ra nhiều sự lựa chọn mới, phù hợp với nhiều ứng dụng. | Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả w J r 1 1 r r 1 J 1 Ấ 1 năng tích hợp với các hệ thông nhỏ Trước đây người sử dụng tự động hóa thiết kế các hệ thống điều khiển nhỏ đã gặp rất nhiều khó khăn do yêu cầu tích hợp với các thiết bị được kết nối như HMI với các bộ điều khiển mạng các hệ thống kinh . Nỗ lực đáp ứng các yêu cầu hệ thống này và khả năng hạn chế so với công nghệ lúc đó buộc các kỹ sư phải lựa chọn một bộ điều khiển có kích thước lớn hơn yêu cầu. Hiện nay xu hướng công nghệ điều khiển đã tạo ra nhiều sự lựa chọn mới phù hợp với nhiều ứng dụng. Cũng những năm trước các nhà thiết kế hệ thống tự động hóa nhỏ đã có rất nhiều lựa chọn tuy nhiên không có giải pháp nào thật sự lí tưởng đối với ứng dụng của họ. PLC cỡ nhỏ thông dụng hỗ trợ ít hơn 128 kênh I O -không đem lại những khả năng tích hợp nâng cao cần thiết để kết nối với các thiết bị khác. Ngày nay với xu hướng về điện tử tín hiệu hỗn hợp công nghệ xử lí cả tín hiệu analog và tín hiệu số trong một thiết bị phần mềm và truyền thông cấp hệ thống cuối cùng đã kết hợp với nhau giúp xóa bỏ khoảng cách với các bộ điều khiển nhỏ gọn thế hệ mới - các thiết bị gói gọn các tính năng PLC lớn và PAC vào một gói nhỏ hơn với ít điểm I O hơn. Với các bộ điều khiển tích hợp thế hệ mới các nhà thiết kế có thể nhúng các thuật toán điều khiển nâng cao vào máy móc mà không cần đến các chương trình điều khiển riêng đồng thời tích hợp chúng vào các mạng tự động hóa cấp hệ thống. Một ưu điểm lớn mà đặc điểm xử lí công suất cao của các bộ điều khiển nhỏ gọn đem lại là khả năng lập trình. Các bộ điều khiển nhỏ gọn có nguồn cung ứng hoàn toàn được lập trình theo các ngôn ngữ lập trình IEC tiêu chuẩn như logic thang cuốn khối chức năng hay thậm chí là các ngôn ngữ lập trình dạng text. Một kỹ sư đã từng sử dụng PLC tiêu chuẩn trong nhiều năm và quen với ngôn ngữ cũng như kỹ thuật lập trình tiêu chuẩn sẽ nhận thấy môi trường lập trình quen thuộc. Kiến thức cơ bản về cách thức mà logic thang cuốn và các sơ đồ khối chức năng
