Luận văn trình bày khái quát về công nghệ LiDAR và các ứng dụng, phát biểu bài toán phân loại dữ liệu LiDAR, trình bày phương pháp phân loại dữ liệu LiDAR với 2 thuật toán MCC (Multiscale Curvature Classification) và thuật toán K-Means, . Mời các bạn cùng tham khảo. | Luận văn Thạc sĩ ngành Công nghệ thông tin Nghiên cứu kỹ thuật phân loại dữ liệu LiDAR i BẢN CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn là công trình nghiên cứu của riêng cá nhân tôi kết quả của luận văn hoàn toàn là kết quả của tự bản thân tôi tìm hiểu nghiên cứu dưới sự hướng dẫn của giáo viên hướng dẫn . Đặng Văn Đức. Tôi hoàn toàn chịu trách nhiệm về tính pháp lý quá trình nghiên cứu khoa học của luận văn này. Hà Nội ngày 10 tháng 11 năm 2019 Học viên Nguyễn Thị Thanh Huyền ii LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên em xin gửi lời biết ơn sâu sắc đến PGS .TS Đặng Văn Đức người đã tận tình hướng dẫn chỉ bảo giúp đỡ em trong suốt quá trình làm luận văn. Em cũng xin gửi lời cảm ơn đến các thầy cô giáo trường Đại học Công nghệ thông tin - Đại học Quốc Gia Hà Nội đã truyền đạt những kiến thức và giúp đỡ em trong suốt quá trình học của mình. Học viên cũng xin gửi lời cảm ơn tới Ban giám hiệu trường Cao đẳng nghề Hòa Bình đã tạo điều kiện thuận lợi cho học viên tham gia khóa học và quá trình hoàn thành luận văn. Và học viên cũng xin gửi lời cảm ơn tới các đồng nghiệp gia đình và bạn bè những người đã ủng hộ động viên tạo mọi điều kiện giúp đỡ để học viên có được kết quả như ngày hôm nay. iii MỤC LỤC MỞ ĐẦU . 1 1. Đặt vấn đề . 1 2. Những nội dung nghiên cứu chính . 3 CHƯƠNG 1 . 4 GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ LIDAR VÀ CÁC ỨNG DỤNG . 4 Tổng quan về công nghệ LiDAR . 4 Cấu trúc hệ thống LiDAR . 4 Đặc điểm cơ bản của công nghệ LiDAR . 5 . Khả năng ứng dụng của LiDAR . 7 . Bài toán phân loại dữ liệu LiDAR. 13 Cơ bản về tệp tin .LAS . 14 Phân loại đám mây điểm LiDAR trong tập tin LAS . 16 Kết chương . 18 CHƯƠNG 2 . 19 MỘT SỐ KỸ THUẬT PHÂN LOẠI DỮ LIỆU LIDAR . 19 Nghiên cứu liên quan đến sử dụng thuật toán MCC Multiscale Curvature Classification và K-Means trong phân loại dữ liệu LiDAR. 19 Thuật toán MCC Multiscale Curvature Classification . 19 Thuật toán K-Means . 21 . Đánh giá kết quả phân loại LiDAR. 23 Thuật toán MCC . 23 .
