Bài viết này đề cập vấn đề ứng dụng của bộ điều khiển Anfis dựa trên PID cho đối tượng có tính phi tuyến trong công nghiệp. Bài viết trình bày một vài kết quả nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển Anfis điều chỉnh nhiệt độ của lò phản ứng khuấy liên tục. | Ứng dụng bộ điều khiển Anfis dựa trên PID cho đối tượng phi tuyến ISSN 1859-2171 TNU Journal of Science and Technology 225 06 165 - 170 e-ISSN 2615-9562 ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN Chu Đức Toàn Trường Đại học Điện lực TÓM TẮT Như chúng ta đã biết trong những năm gần đây thì các bộ điều khiển thông minh như điều khiển mờ mạng nơron mạng mờ - nơron đã và đang rất được quan tâm trong việc nhận dạng và điều khiển các đối tượng phi tuyến. Vì vậy bài báo này đề cập vấn đề ứng dụng của bộ điều khiển Anfis dựa trên PID cho đối tượng có tính phi tuyến trong công nghiệp. Bài báo trình bày một vài kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Anfis điều chỉnh nhiệt độ của lò phản ứng khuấy liên tục. Phương trình vi phân của lò phản ứng khuấy liên tục là một bài toán phi tuyến mạnh việc áp dụng các kỹ thuật điều khiển thông thường trong trường hợp này gặp nhiều khó khăn. Các kết quả mô phỏng cho thấy tính ưu việt hơn của bộ điều khiển Anfis dựa trên PID so với bộ điều khiển khác có được các đáp ứng tốt cho độ chính xác cao được chỉ ra. Từ khóa Bộ điều khiển Anfis đối tượng phi tuyến bộ điều khiển PID mạng nơron mờ - nơron. Ngày nhận bài 10 4 2020 Ngày hoàn thiện 05 5 2020 Ngày đăng 11 5 2020 APPLICATION OF ANFIS CONTROLLER BASED ON PID FOR NONLINEAR OBJECTS Chu Duc Toan Electric Power University ABSTRACT As we know in recent years intelligent controllers such as Fuzzy Neural Network Fuzzy - Neural Network have been very interested in identifying and controlling nonlinear objects. Therefore this paper addresses the application of PID-based Anfis controllers to industrial nonlinear objects. The paper presents some research results designed Anfis controller to adjust the temperature of the continuous stirred reactor. The continuous stirred reactor is quite nonlinear the nonlinearity is complicated to apply common control techniques in this case inefficient and difficult. The simulation results show the superiority of Anfis controller based on .
