Động cơ không đồng bộ ba pha là đối tượng phi tuyến khá phức tạp với nhiều đầu vào, nhiều đầu ra. Trong các cách mô tả toán học động cơ không đồng bộ, mô hình trạng thái cung cấp cho ta hiểu biết chi tiết về bản chất bên trong của đối tượng cũng như là cơ sở thuận lợi để thiết kế các khâu điều chỉnh, quan sát. | Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trượt SMC ISSN 1859-2171 TNU Journal of Science and Technology 225 06 521 - 527 e-ISSN 2615-9562 ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC Lê Thị Thu Phương Đặng Thị Loan Phượng Trường Đại học Công nghệ thông tin amp Truyền thông ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Động cơ không đồng bộ ba pha là đối tượng phi tuyến khá phức tạp với nhiều đầu vào nhiều đầu ra. Trong các cách mô tả toán học động cơ không đồng bộ mô hình trạng thái cung cấp cho ta hiểu biết chi tiết về bản chất bên trong của đối tượng cũng như là cơ sở thuận lợi để thiết kế các khâu điều chỉnh quan sát. Bộ điều khiển trượt sliding mode control SMC được ứng dụng để điều khiển cho hệ thống phi tuyến là động cơ không đồng bộ ba pha. Mục đích là để hệ thống đạt được sự ổn định nhanh và sai lệch bám nhỏ với sự biến đổi tham số động cơ tham số tải cũng như nhiễu bên ngoài tác động. Qua mô phỏng Matlab Simulink đưa ra được đường đặc tính với sai lệch tĩnh nhỏ tốc độ đạt tới tốc độ đặt của động cơ. Từ khóa điều khiển tự động điều khiển trượt SMC động cơ không đồng bộ ba pha hệ phi tuyến điều khiển vị trí Ngày nhận bài 12 5 2020 Ngày hoàn thiện 31 5 2020 Ngày đăng 31 5 2020 SLIDING MODE CONTROL FOR ASYNCHRONOUR MOTOR Le Thi Thu Phuong Dang Thi Loan Phuong TNU - University of Information and Communication Technology ABSTRACT Asynchronour motor is quite complex nonlinear object with many inputs and many outputs. In the mathematical description of special forces engine the state model gives us a detailed understanding of the intrinsic nature of the object as well as a convenient basis for the design of adjustment and observation stages. SMC sliding mode control is used to control nonlinear systems as three-phase asynchronous motors. The goal is for the system to achieve fast stability and minor grip deviations with changes in motor parameters load parameters as well as external noise. Through Matlab Simulink simulation we can .
