Nhu cầu sử dụng ô tô con trên toàn thế giới đang ngày càng tăng cao, trong đó hai chỉ tiêu quan trọng mà người sử dụng mong muốn đó là độ êm dịu và an toàn chuyển động. Các nhà sản xuất ô tô cũng luôn hướng đến việc nâng cao tính tiện nghi của ô tô với hai chỉ tiêu trên. Để nâng cao độ êm dịu thì hệ thống treo chủ động là giải pháp hiệu quả nhất, đối với độ an toàn chuyển động thì đó là hệ thống ổn định ngang chủ động. Trong bài báo này, nhóm tác giả sử dụng phương pháp điều khiển tối ưu toàn phần LQR để điều khiển đồng thời hai hệ thống trên nhằm nâng cao đồng thời độ êm dịu và độ an toàn khi ô tô chuyển động. Kết quả mô phỏng trên miền thời gian và miền tần số thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi giảm các tín hiệu mong muốn trên 30% so với ô tô khi sử dụng hệ thống treo bị động thông thường. | Xây dựng bộ điều khiển trung tâm cho hệ thống treo và ổn định ngang chủ động trên ô tô con KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM CHO HỆ THỐNG TREO VÀ ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON A CENTRAL CONTROLLER DESIGN FOR ACTIVE SUPPENSION AND ACTIVE ANTI-ROLL BAR SYSTEMS ON AUTOMOBILES Vũ Văn Tấn Nguyễn Minh Trung thiện được điều này có nhiều nghiên cứu được thực hiện TÓM TẮT đối với hệ thống treo hệ thống phanh hệ thống lái hoặc Nhu cầu sử dụng ô tô con trên toàn thế giới đang ngày càng tăng cao trong kết hợp chúng 1 2 trong đó nghiên cứu về hệ thống treo đó hai chỉ tiêu quan trọng mà người sử dụng mong muốn đó là độ êm dịu và an được chứng minh là giải pháp hiệu quả nhất. Hiện tại có ba toàn chuyển động. Các nhà sản xuất ô tô cũng luôn hướng đến việc nâng cao tính loại hệ thống treo chính bao gồm loại thứ nhất là hệ thống tiện nghi của ô tô với hai chỉ tiêu trên. Để nâng cao độ êm dịu thì hệ thống treo treo bị động được trang bị giảm chấn bị động và phần tử chủ động là giải pháp hiệu quả nhất đối với độ an toàn chuyển động thì đó là hệ đàn hồi loại thứ hai là hệ thống treo bán tích cực loại thứ thống ổn định ngang chủ động. Trong bài báo này nhóm tác giả sử dụng phương ba là hệ thống treo tích cực. pháp điều khiển tối ưu toàn phần LQR để điều khiển đồng thời hai hệ thống trên nhằm nâng cao đồng thời độ êm dịu và độ an toàn khi ô tô chuyển động. Kết quả Hệ thống treo tích cực đã được nghiên cứu từ năm 1970 mô phỏng trên miền thời gian và miền tần số thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều 1 . Ngày nay hệ thống này khá phổ biến trong các phương khiển đề xuất khi giảm các tín hiệu mong muốn trên 30 so với ô tô khi sử dụng tiện hiện đại với cách bố trí như trong hình 1. Một số hệ thống treo bị động thông thường. nghiên cứu mới đã áp dụng phương pháp điều khiển nâng cao cho hệ thống treo chủ động như trong 3 các tác giả Từ khóa Động lực học ô tô Hệ thống ổn định ngang chủ động Hệ thống treo đã trình bày một số chiến lược kiểm .
