Luận án với mục tiêu xây dựng cấu trúc điều khiển và ước lượng tốc độ mới cho điều khiển vector không cảm biến hệ truyền động SPIM dựa trên điều khiển thích nghi, các kỹ thuật điều khiển phi tuyến và điều khiển thông minh. Nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của hệ truyền động SPIM, giảm điện áp common mode cho SPIM cũng được phát triển để nâng cao hơn nữa chất lượng hệ thống truyền động. | Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH PHẠM THÚY NGỌC ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ SÁU PHA Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá Mã số 9520216 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH- 2019 Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Giao Thông Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh Người hướng dẫn khoa học 1 . Nguyễn Hữu Khương Người hướng dẫn khoa học 2 TS. Trần Thanh Vũ Phản biện 1 . Phản biện 2 . Phản biện 3 . Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án cấp trường tại Trường Đại học Giao Thông Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh Có thể tìm hiều luận án tại thư viện - Thư viện Trường Đại học Giao Thông Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh 1 MỞ ĐẦU 1. Giới thiệu tổng quan Trong vài thập kỷ qua để đáp ứng những yêu cầu ngày càng cao trong các hệ thống truyền động điện sử dụng động cơ AC như cải thiện hiệu suất điều khiển hiệu quả sử dụng năng lượng vận hành an toàn gia tăng khả năng chịu sự cố của hệ thống các nhà khoa học đã nghiên cứu để kiểm soát động cơ AC từ nhiều hướng tiếp cận khác nhau. Trong đó có hai hướng tiếp cận chính thường được tập trung nghiên cứu nhiều nhất đó là Cách tiếp cận thứ nhất là từ phần cứng như linh kiện bán dẫn cấu trúc biến tần biến tần đa bậc và gia tăng số pha của động cơ động cơ nhiều pha . Cách tiếp cận thứ hai là phát triển các kỹ thuật điều khiển. Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ vi xử lý và điều khiển kỹ thuật số DSP các thiết bị này có tốc độ và khả năng tính toán ngày càng cao đã góp phần quan trọng cho phép các nhà khoa học có thể phát triển những giải thuật điều khiển phức tạp nhưng mang lại chất lượng điều khiển tốt hơn tin cậy hơn trong các hệ truyền động sử dụng động cơ AC. Trong hướng tiếp cận thứ nhất động cơ nhiều pha đã được tập trung nghiên cứu và phát triển trong những thập kỷ gần đây do những ưu điểm vượt
