Bài viết này ứng dụng kỹ thuật điều khiển cuốn chiếu (Backstepping) và phương pháp điều khiển điều khiển trực tiếp mômen để thiết kế hệ thống điều khiển từ thông và tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha, trong đó từ thông và mômen được ước lượng từ các giá trị dòng điện và điện áp của động cơ. | Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng phương pháp cuốn chiếu Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 50 11 2018 8 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA DÙNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU CONTROL OF THREE-PHASE INDUCTION MOTOR USING BACKSTEPPING METHOD Huỳnh Thanh Tường Thạch Thị Sochet Nguyễn Thanh Ngọc Bùi Thị Kim Huệ Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long Việt Nam Ngày toà soạn nhận bài 10 3 2018 ngày phản biện đánh giá 02 4 2018 ngày chấp nhận đăng 20 4 2018. TÓM TẮT Động cơ không đồng bộ ba pha được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp vì các ưu điểm như cấu tạo đơn giản chắc chắn vận hành tin cậy ít bảo trì sữa chữa giá thành thấp hiệu suất cao Tuy nhiên việc điều khiển động cơ không đồng bộ là một vấn đề khó khăn phức tạp vì tính phi tuyến của mô hình động cơ. Bài báo này ứng dụng kỹ thuật điều khiển cuốn chiếu Backstepping và phương pháp điều khiển điều khiển trực tiếp mômen để thiết kế hệ thống điều khiển từ thông và tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha trong đó từ thông và mômen được ước lượng từ các giá trị dòng điện và điện áp của động cơ. Việc nghiên cứu so sánh các thành phần của động cơ từ thông tốc độ mômen dòng điện ba pha của phương pháp đề xuất Backstepping với phương pháp DTC được tiến hành. Việc so sánh được thực hiện khi thay đổi tải ở trục động cơ khả năng bám của tốc độ và độ nhạy khi thay đổi điều kiện vận hành. Từ thông và mômen được ước lượng từ các giá trị dòng và áp của động cơ. Các kết quả mô phỏng sẽ cho thấy hiệu quả của phương pháp đề xuất. Từ khóa điều khiển phi tuyến điều khiển vector động cơ không đồng bộ điều khiển trực tiếp mômen điều khiển cuốn chiếu. ABSTRACT A three-phase induction motor is the main equipment in AC drives because of the advantages such as simple structure solid reliable operation low maintenance repairs low cost high performance. However the control of the induction motor is aa difficult and complicated problem because of its strong nonlinearity. This paper .
