Nhằm phục vụ công tác giảng dạy thực hành, thí nghiệm đồng thời giúp cho sinh viên tự tăng cường kỹ năng thực hành theo mô hình giảng dạy CDIO; nhóm tác giả đã nghiên cứu ứng dụng của kết cấu dạng H-bot và giải thuật điều khiển của máy in 3D REPRAP, thiết bị này đã được chế tạo thành công tại Khoa Cơ Khí, Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG . | Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu H-bot trong điều khiển máy in 3D Reprap theo phương pháp FDM Fused Deposition Modelling Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 44B 10 2017 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh 15 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CƠ CẤU H-BOT TRONG ĐIỀU KHIỂN MÁY IN 3D REPRAP THEO PHƯƠNG PHÁP FDM FUSED DEPOSITION MODELLING APPLIED RESEARCH STRUCTURE OF H-BOT IN THE 3D PRINTING DRIVER REPRAP WITH FDM FUSED DEPOSITION MODELLING Huỳnh Hữu Nghị Nguyễn Anh Tuấn Thái Thị Thu Hà Trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG Việt Nam Ngày toà soạn nhận bài 25 11 2016 ngày phản biện đánh giá 16 12 2016 ngày chấp nhận đăng 21 12 2016 TÓM TẮT FDM Fused Deposition Modelling là công nghệ in 3D phổ biến hiện nay. Công nghệ này đã và đang có những ứng dụng mạnh mẽ trong đời sống sản xuất và đặc biệt là cung cấp các tri thức trong môi trường học thuật. Vì vậy hiện nay tại Việt Nam cũng như trên thế giới nhu cầu trang bị hoặc tự chế tạo máy in 3D theo công nghệ FDM trong các cơ sở giáo dục nhằm trang bị kiến thức về thiết kế chế tạo cũng như kỹ năng thực hành cho người học là rất lớn. Nhằm phục vụ công tác giảng dạy thực hành thí nghiệm đồng thời giúp cho sinh viên tự tăng cường kỹ năng thực hành theo mô hình giảng dạy CDIO nhóm tác giả đã nghiên cứu ứng dụng của kết cấu dạng H-bot và giải thuật điều khiển của máy in 3D REPRAP thiết bị này đã được chế tạo thành công tại Khoa Cơ Khí Trường Đại học Bách Khoa ĐHQG . Từ khoá In 3D Bồi đắp lắng đọng Sản xuất CDIO H-bot. ABSTRACT FDM Fused Deposition Modeling has become an increasingly popular technology in the field of Additive Manufacturing since it has various industrial as well as agricultural applications. Moreover it provides valuable knowledge in the academic environment. As a result in many countries including Vietnam the need to equip or self-produce 3D printers using FDM method in universities and institutes is significantly great to equip learners with design and fabrication skills. In order to serve the practical and .
