Trong bài viết này, tác giả đề xuất phương pháp sử dụng hệ thống thị giác máy tính gắn trên xe ôtô đang di chuyển trên đường để nhận biết những đối tượng phía trước như oto, xe máy khác xuất hiện trong vùng nguy hiểm phía trước có khả năng gây va chạm. Phương pháp đề xuất dựa trên đặc trưng kênh tổng hợp (Aggregate Channel Features – ACF) để nhận dạng đối tượng xe máy và ô tô trong quá trình tham gia giao thông trên các tuyến đường khác nhau trong môi trường đô thị. | Nhận dạng đối tượng xuất hiện vào vùng nguy hiểm phía trước xe ôtô có lắp đặt hệ thống thị giác máy tính Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 09 2019 32 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG XUẤT HIỆN VÀO VÙNG NGUY HIỂM PHÍA TRƯỚC XE ÔTÔ CÓ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH RECOGNIZING OBJECTS APPEARED IN DANGEROUS REGION IN FRONT OF VEHICLES MOUNTED COMPUTER VISION SYSTEM Lê Mỹ Hà Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Việt Nam Ngày toà soạn nhận bài 2 4 2019 ngày phản biện đánh giá 18 4 2019 ngày chấp nhận đăng 8 5 2019 TÓM TẮT Ngày nay sự phát triển bùng nổ của khoa học công nghệ đã đưa máy móc đến gần và hỗ trợ con người trong các ứng dụng cụ thể trong cuộc sống hằng ngày. Trong đó đã có rất nhiều ứng dụng có kết quả khả quan đặc biệt là lĩnh vực xe tự hành cảnh báo tai nạn. Trong bài báo này tác giả đề xuất phương pháp sử dụng hệ thống thị giác máy tinh gắn trên xe ôtô đang di chuyển trên đường để nhận biết những đối tượng phía trước như oto xe máy khác xuất hiện trong vùng nguy hiểm phía trước có khả năng gây va chạm. Phương pháp đề xuất dựa trên đặc trưng kênh tổng hợp Aggregate Channel Features ACF để nhận dạng đối tượng xe máy và ô tô trong quá trình tham gia giao thông trên các tuyến đường khác nhau trong môi trường đô thị. Bên cạnh đó tác giả cũng kết hợp kỹ thuật xử lý ảnh để phát hiện làn đường bằng phép biến đổi mắt chim Bird s-Eye View transformation và ước lượng khoảng cách từ camera đến vật thể để hỗ trợ cho việc cảnh báo va chạm phía trước. Kết quả cho thấy phương pháp đề xuất hiệu quả trong việc nhận dạng với thuật toán đơn giản và tốc độ xử lý nhanh. Từ khóa Máy học đặc trưng kênh tổng hợp kỹ thuật mắt chim nhận dạng làn đường nhận dạng người. ABSTRACT Today the rapid growth of the new techniques has brought machines close to people. There are many applications that have positive results in our life especially in autonomous vehicle and collision warning or avoidance. In this article the authors proposed a .
