Bài viết này đề xuất một phương pháp mới không sử dụng cảm biến tốc độ mà sử dụng một bộ ước lượng tốc độ của động cơ dựa trên bộ quan sát chế độ trượt (SMO), Bộ xử lý mờ kết hợp với bộ điều khiển PI phân tích tín hiệu SMO để đưa ra tín hiệu điều khiển thích hợp giúp ổn định tốc độ động cơ. | Thiết kế bộ quan sát trượt kết hợp với bộ điều khiển mờ điều khiển tốc độ động cơ PMSM JSLHU JOURNAL OF SCIENCE OF LAC HONG UNIVERSITY Tạp chí Khoa học Lạc Hồng 2020 9 1-6 THIẾT KẾ BỘ QUAN SÁT TRƯỢT KẾT HỢP VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ PMSM Design fuzzy control combined with observations sliding to control PMSM motor speed Đào Phương Tùng1a 1Khoa Công Nghệ Trường đại học Công nghệ Đồng Nai aemail daophuongtung@ Received day 27 3 2020 - Accepted day 29 5 2020 TÓM TẮT Ngày nay động cơ điện đồng bộ được sử dụng nhiều trong lĩnh vực điều khiển trong công nghiệp vì nó có những đặc điểm vượt trội như hiệu suất cao hệ số công suất cao tốc độ ít phụ thuộc vào điện áp. Tuy nhiên việc điều khiển động cơ đồng bộ còn tương đối khó khăn do đặc tính phi tuyến mạnh. Vì thế bộ điều khiển tốc độ động cơ đóng một vai trò rất quan trọng. Hiện nay rất nhiều phương pháp điều khiển đã được nghiên cứu như Phương pháp điều chỉnh thích nghi điều khiển trượt mạng neuron nhân tạo hệ mờ fuzzy Hiện tại các hệ thống đa phần sử dụng cảm biến encoder quang để đo tốc độ và hồi tiếp về bộ điều khiển điều này góp phần làm cho giá thành của hệ thống tăng cao. Bài báo này đề xuất một phương pháp mới không sử dụng cảm biến tốc độ mà sử dụng một bộ ước lượng tốc độ của động cơ dựa trên bộ quan sát chế độ trượt SMO Bộ xử lý mờ kết hợp với bộ điều khiển PI phân tích tín hiệu SMO để đưa ra tín hiệu điều khiển thích hợp giúp ổn định tốc độ động cơ. Kết quả điều khiển sẽ được kiểm chứng bằng phương pháp mô phỏng. Đề tài thực hiện thành công sẽ mở ra một hướng điều khiển chính xác tốc độ động cơ nhưng không sử dụng cảm biến giúp làm giảm giá thành sản phẩm giảm kích thước giảm nhiễu xâm nhập vào hệ thống giúp cho hệ thống đạt được tối ưu hơn. TỪ KHÓA SMO FUZZY PMSM mô phỏng ABSTRACT Recently synchronous electric motors are widely used in the field of control in industry because it has outstanding features such as high efficiency high power factor and speed is .
