Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vừng" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng, . | Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao Chương 5 - . Huỳnh Thái Hoàng Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên PGS. PGS TS. TS Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện Điện Tử Đ i học Đại h Bách Bá h Kh Khoa TP HCM Email hthoang@ p g http hthoang Homepage p g 15 January 2014 H. T. Hoàng - hthoang 1 Chương g5 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 15 January 2014 H. T. Hoàng - hthoang 2 Nội dung chương 5 Giới thiệ thiệu Chuẩn của tín hiệu và hệ thống Tính ổn ổ định bền ề vững Chất lượng bền vững Thiết kế hệ thống điều khiển bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng loop-shaping Thiết ế kếế hệ thống ố điềuề khiển ể tối ố ưu bền ề vững SV tự đọc thêm 15 January 2014 H. T. Hoàng - hthoang 3 Tài liệu tham khảo Feedback Control Theory Theory J Doyle B B. Francis Francis and A. Tannenbaum Macmillan Publishing Co. 1990. Linear Robust Control Control M. M Green and D D. . N Limebeer Prentice Hall 1994. Robust and Optimal Control K. Zhou . Doyle and K. Glover Prentice Hall. 15 January 2014 H. T. Hoàng - hthoang 4 GIỚI THIỆU 15 January 2014 H. T. Hoàng - hthoang 5 Định nghĩa điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững là hệ thống được thiết kế sao cho tính ổn định và chất lượng điều khiển được đảm bảo khi các thành p phần không g chắc chắn sai số mô hình hóa nhiễu loạn nằm trong một tập hợp cho trước. u t y t u t y t G G Đối tượng t ĐK ki kinh h điển điể Đối tượng t ĐK bề bền vững ữ G mô hình danh định thành phần không chắc chắn 15 January 2014 H. T. Hoàng - hthoang 6 Các thành phần không chắc chắn Các yếu tố không chắc chắn có thể làm giảm chất lượng điều khiển thậm chí có thể làm hệ thống trở nên mất ổn định. Các yếu tố không chắc chắn xuất hiện khi mô hình hóa hệ ệ thốngg vật ậ lý. ý Các yếu tố không chắc chắc có thể phân làm hai loại Mô hình không chắc chắn Nhiễu từ môi trường bên ngoài 15 January .
