Mục tiêu của luận án nhằm nghiên cứu anten điều khiển búp sóng mảng pha búp sóng hẹp, cấu trúc phẳng, bức xạ ngang định hướng, cải thiện hệ số tăng ích, hiệu suất, hệ số tăng ích, hiệu suất, mở rộng băng thông, dễ chế tạo ứng dụng cho hệ thống định vị vô tuyến trong nhà. Phát triển các hệ định vị vô tuyến trong nhà sử dụng anten điều khiển búp sóng giúp cấu hình hệ thống đơn giản và cải thiện độ chính xác cho hệ thống. | Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị vô tuyến trong nhà sử dụng anten điều khiển búp sóng MỞ ĐẦU Tính cấp thiết của đề tài Thông tin về vị trí của một đối tượng đóng vai trò quan trọng trong các hệ thống kể trên. Luận án tập trung nghiên cứu xác định vị trí của đối tượng trong môi trường trong nhà đôi khi được định nghĩa là môi trường hẹp có nhiều ràng buộc nhiều vật cản. Các môi trường điển hình như trong một ngôi nhà tòa nhà kho hàng trung tâm thương mại bảo tàng trong môi trường đó công nghệ định vị toàn cầu như GPS khó thực hiện do sai số cao. Trong các hệ thống đó hầu hết tất cả các nhiệm vụ mà robot thực hiện thường là những nhiệm vụ xuất phát từ các câu hỏi như Tôi ở đâu Tôi đang đi đâu Tôi làm thế nào để đến được đó Như vậy yêu cầu thông tin về vị trí robot là cần thiết phải xác định từ đó có thể trả lời được các câu hỏi nói trên và dẫn đường cho robot thực hiện các công việc được giao. Hệ thống định vị áp dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau nổi bật nhất là y tế kinh doanh giải trí và các lĩnh vực khác. Từ những nhu cầu lớn của thị trường các hệ thống định vị trong nhà được nghiên cứu và phát triển với nhiều công nghệ kỹ thuật và phương pháp khác nhau. Tiêu biểu được biết đến là hệ định vị vô tuyến sử dụng anten điều khiển búp sóng AĐKBS mang lại độ chính xác cao cho hệ thống định vị vô tuyến bên cạnh đó làm giảm số lượng trạm giảm độ phức tạp cho hệ thống định vị vô tuyến trong nhà từ đó giảm giá thành của hệ thống. Những vấn đề còn tồn tại và hướng nghiên cứu của luận án Việc xây dựng hệ thống định vị vô tuyến còn gặp nhiều thách thức về việc giảm độ phức tạp giảm số lượng trạm tăng độ ổn định và độ chính xác cho hệ thống. Giải pháp nghiên cứu và đề xuất các mô hình hệ thống định vị vô tuyến trong nhà dựa trên các công nghệ không dây kể trên sử dụng AĐKBS tại các dải tần dùng chung ISM từ 2 4 2 5 GHz và 5 17 5 875 GHz theo các nội dung chính như sau - Nghiên cứu lựa chọn các mô hình hệ thống .
