Bài giảng "Mô hình hóa nhận dạng và mô phỏng - Chương 1: Giới thiệu" có cấu trúc gồm 3 phần cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống động và mô hình, mô hình hóa, nhận dạng hệ thống. | Bài giảng Mô hình hóa nhận dạng và mô phỏng - Chương 1 Giới thiệu MÔ HÌNH HÓA NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU . Hệ thống động và mô hình . Mô hình hóa . Nhận dạng hệ thống CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH HÓA . Hệ thống động và mô hình . Hệ thống động học Hệ thống là đối tượng trong đó các biến tương tác với nhau tạo ra tín hiệu quan sát được u tín hiệu vào y tín hiệu ra w nhiễu đo được v nhiễu không đo được CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH HÓA Đặc điểm cả hệ thống động - Tín hiệu ra không chỉ phụ thuộc vào tín hiệu vào ở hiện tại mà còn phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào trong quá khứ. - Quan hệ vào ra của hệ thống động có thể mô tả bằng phương trình vi phân hệ liên tục hoặc phương trình sai phân hệ rời rạc . CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH HÓA . Mô hình hệ thống động học Mô hình MH của một hệ thống là quan hệ giả thiết assumed relationship giữa các tín hiệu quan sát được của hệ thống đó. Mô hình toán học Các biểu thức toán học mô tả quan hệ vào ra của hệ thống MH trong miền thời gian MH trong miền tần số Ž MH liên tục MH rời rạc Ž MH tuyến tính MH phi tuyến Ž MH tham số MH không tham số Ž CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH HÓA Phương pháp xây dựng mô hình toán học - Mô hình hóa System Modeling - Nhận dạng hệ thống System Identification - Kết hợp mô hình hóa và nhận dạng hệ thống CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH HÓA Ứng dụng của mô hình toán học - Thiết kế hệ thống - Mô phỏng - Dự báo - Phát hiện chuẩn đoán lỗi - Tối ưu hóa CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH HÓA . Mô hình hóa Khái niệm Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống Các bước mô hình hóa Phân tích chức năng phân tích hệ thống thành các khối chức năng trong đó mô hình toán của các khối chức năng đã biết hoặc có thể rút ra được dựa vào các qui luật vật lý. Phân tích vật lý rút ra mô hình toán của các khối chức năng dựa vào các qui luật vật lý. Phân tích toán học các khối chức năng được kết
