Nhằm mục đích nghiên cứu phát triển một hệthống định vịtrong nhà có thể hoạt động mà không cần cài đặt thêm bất cứ thiết bị nào, luận văn này sẽ phân tích và so sánh các giải pháp định vị trong nhà hiện có, và phát triển một hệ thống định vị trong nhà dựa trên các dữ liệu từ cảm biến từ trường trên điện thoại thông minh. | Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị trong nhà dựa trên cảm biến điện thoại thông minh ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VŨ VIỆT DŨNG Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị trong nhà dựa trên cảm biến điện thoại thông minh Ngành Công nghệ thông tin Chuyên ngành Hệ thống thông tin Mã số 60480104 LUẬN VĂN THẠC SĨ HỆ THỐNG THÔNG TIN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS. TS. Nguyễn Hải Châu Hà Nội 07 2019 i Mục lục Lời cảm ơn . iii Lời cam đoan . iv Danh mục hình vẽ . v Danh mục bảng biểu . vi Mở đầu .vii Chương 1 Tổng quan. 1 . Hệ thống định vị trong nhà . 1 . Ứng dụng và thách thức của hệ thống định vị trong nhà. 2 . Ứng dụng của hệ thống định vị trong nhà . 2 . Thách thức của hệ thống định vị trong nhà . 3 Chương 2. Các kỹ thuật định vị trong nhà. 4 . Các công nghệ không dây . 4 . Công nghệ Wi-Fi . 4 . Công nghệ LTE . 5 . Công nghệ Bluetooth . 6 . Công nghệ Băng siêu rộng UWB . 6 . Các công nghệ cảm biến . 7 . Cảm biến gia tốc . 7 . Con quay hồi chuyển. 7 . Cảm biến từ trường . 8 . Các phương pháp ước lượng vị trí . 8 . Góc tín hiệu đến AOA . 8 . Thời gian nhận tín hiệu TOA . 9 . Chênh lệch thời gian nhận tín hiệu TDOA . 10 . Chỉ báo cường độ tín hiệu RSSI . 10 . Các thuật toán định vị . 11 . Phép đạc tam giác. 12 ii . Phép đo 3 cạnh . 13 . Thuật toán định vị sử dụng tiệm cận . 14 . Lấy dấu và lập bản đồ tín hiệu. 14 . Phương pháp dẫn đường dự đoán . 16 . Các thuật toán lọc và khớp dữ liệu . 16 . Bộ lọc Kalman . 16 . Thuật toán người láng giềng gần nhất . 17 Chương 3. Hệ thống định vị trong nhà dựa trên cảm biến từ trường . 19 . Giới thiệu . 19 . Cơ sở . 20 . Xây dựng bản đồ từ trường . 23 . Thuật toán xác định vị trí . 31 . Tích hợp với bản đồ Google Map. 32 . Thiết kế và cài đặt hệ thống . 33 . Ứng dụng lập bản đồ từ trường . 34 . Ứng dụng định vị . 36 . Khả năng mở
