Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu xây dựng chương trình hàn theo quỹ đạo có sử dụng robot công nghiệp | Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Nghiên cứu xây dựng chương trình hàn theo quỹ đạo có sử dụng robot công nghiệp 1 MỞ ĐẦU Tính cần thiết của đề tài Trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa công nghệ hàn ngày càng được quan tâm. Với tính linh hoạt trong vận hành hoạt động tinh vi nhanh và chuẩn xác nhất là có khả năng thay thế con người làm việc trong môi trường kém an toàn và độc hại việc ứng dụng Robot trong quá trình hàn là một phần không thể thiếu trong các dây chuyền sản xuất. Ngoài ra Robot còn giảm cường độ lao động cho người lao động tăng năng suất lao động góp phần tăng chất lượng và hiệu quả sản xuất. Để tự động hóa quá trình sản người ta quan tâm đến việc xây dựng chương trình cho Robot hàn theo quỹ đạo đã được lập trình sẵn để Robot có thể làm việc một cách tự động. Dựa trên nhu cầu đó nên em đã chọn đề tài Nghiên cứu xây dựng chương trình hàn theo quỹ đạo có sử dụng Robot công nghiệp . Ý nghĩa khoa học và thực tế Đối với khoa học Khóa luận này mang tính nghiên cứu đặc tính kĩ thuật của Robot ABB IRB2600_ID. Đối với thực tiễn Góp phần vào sự phát triển trong lĩnh vực hàn tự động. Tăng năng suất và chất lượng trong sản xuất cơ khí. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu 2 Đối tượng Robot ABB IRB_2600ID phần mềm RobotStudio. Phương pháp Sử dụng các kiến thức đã học ở trường đại học và trên mạng internet để xây dựng chương trình hàn cho Robot ABB IRB 2600ID. Nội dung nghiên cứu Các nội dung nghiên cứu bao gồm cụ thể như sau Tìm hiểu về đặc tính kỹ thuật của Robot ABB IRB 2600ID tủ điện IRC5 nguồn hàn StransSteel 3500. Cách lập trình trên phần mềm RobotStudio. Thiết kế chương trình và lập trình. Bố cục chính của khóa luận bao gồm Chương 1 Tổng quan ứng dụng của Robot trong công nghiệp. Chương 2 Giới thiệu về Robot ABB IRB 2600ID và phần mềm lập trình RobotStudio. Chương 3 Xây dựng chương trình với phần mềm RobotStudio. Chương 4 Kết quả mô phỏng và thực nghiệm 3 Chương 1 Tổng quan ứng dụng của Robot trong công nghiệp Robot là một loại máy có thể thực hiện những
