Mục tiêu của luận án là nghiên cứu giải quyết bài toán điều khiển ổn định tốc độ động cơ xăng sử dụng trên xe ô tô, bám mô-men cản đặt vào trục động cơ xăng khi ô tô hoạt động trong chế độ điều khiển hành trình, để giảm lượng nhiên liệu bằng phương pháp LQIT tự chỉnh cho đối tượng là động cơ xăng. | MỞ ĐẦU 1. Giới thiệu Đã có hơn 90 triệu chiếc xe hơi được sản xuất trên toàn Thế giới trong năm 2019 xe hơi sản xuất tăng 5 mỗi năm 95 . Sự phát triển của thị trường ô tô mang lại nhiều khía cạnh tiêu cực cần được xem xét nghiêm túc của ngành công nghiệp ô tô. Thứ nhất động cơ xăng đã trở thành một trong những đối tượng gây ô nhiễm lớn cho môi trường. Thứ hai giá nhiên liệu tăng cao buộc các nhà sản xuất động cơ ứng dụng công nghệ mới cho phép ít gây ô nhiễm và hiệu quả. Với mục tiêu giảm thiểu ô nhiễm khí thải cũng như bảo toàn các nguồn tài nguyên thiên nhiên tiết kiệm năng lượng trở thành một chủ đề mang tính toàn cầu. Cùng với đó là sự nảy sinh nhu cầu đối với các loại phương tiện giao thông đặc biệt là các xe ô tô thân thiện với môi trường áp dụng các loại động cơ tiết kiệm nhiên liệu ít khí thải độc hại các hãng xe thế giới như Honda Toyota Nissan GMC Ford nỗ lực áp dụng các thành tự khoa học trong phát triển các loại động cơ xăng. 2. Tính cấp thiết Trong các phương pháp điều khiển tiết kiệm nhiêu liệu cho động cơ xăng phải kể đến phương pháp điều khiển trực tiếp mô-men của động cơ xăng 55 đến 70 . Đối với quá trình phi tuyến mạnh đặc biệt là vừa phi tuyến vừa có nhiễu như động cơ xăng và hệ cơ giới sử dụng động cơ xăng xe hơi xe ô tô tải thì các phương pháp điều khiển PID FLC chưa mang đến hiệu quả tối ưu. Từ các phân tích ở trên ta thấy đối với điều khiển hệ phi tuyến tham số bất định điều khiển mô-men của động cơ xăng áp dụng thuật toán hiện đại còn rất nhiều vấn đề cần được tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện. 3. Mục đích nghiên cứu Mục tiêu của luận án là nghiên cứu giải quyết bài toán điều khiển ổn định tốc độ động cơ xăng sử dụng trên xe ô tô bám mô-men cản đặt vào trục động cơ xăng khi ô tô hoạt động trong chế độ điều khiển hành trình để giảm lượng nhiên liệu bằng phương pháp LQIT tự chỉnh cho đối tượng là động cơ xăng. - Đề xuất thuật toán mới điều khiển ổn định tốc độ bám theo các giá trị mô-men cản cho trước tác động vào động cơ xăng sử dụng trên xe ô
