Hiện nay, vi xử lý và vi điều khiển đóng vai trò rất quan trọng trong lĩnh vực điều khiển tự động. Các bộ điều khiển dùng linh kiện rời dần dần được thay thế bởi các bộ điều khiển dùng vi xử lý. Mặc dù đã được học các vấn đề cơ bản như quét bàn phím, quét bảng đèn, điều khiển động cơ bước, điều rộng xung, tuy nhiên đa số sinh viên đều gặp nhiều khó khăn khi phải phối hợp các lý thuyết cơ bản trên để được chương trình hoàn chỉnh điều khiển một đối. | Xưởng điện tử Bài 7 Giám sát và điều khiển BÀI 7 GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ I. MỤC ĐÍCH YÊU CẦU - Hiện nay vi xử lý và vi điều khiển đóng vai trò rất quan trọng trong lĩnh vực điều khiển tự động. Các bộ điều khiển dùng linh kiện rời dần dần được thay thế bởi các bộ điều khiển dùng vi xử lý. Mặc dù đã được học các vấn đề cơ bản như quét bàn phím quét bảng đèn điều khiển động cơ bước điều rộng xung. tuy nhiên đa số sinh viên đều gặp nhiều khó khăn khi phải phối hợp các lý thuyết cơ bản trên để được chương trình hoàn chỉnh điều khiển một đối tượng cụ thể. Mục đích của bài thực hành này giúp sinh viên làm quen với vi điều khiển thông dụng hiện nay và ứng dụng chúng để điều khiển các đối tượng cụ thể. Bài thực hành tập trung vào phương pháp thiết kế chương trình sao cho dễ sửa chữa mở rộng. - Bài thực hành này yêu cầu sinh viên phải biết trước cấu tạo và lập trình 89C51 II. NỘI DUNG 1. Kiến trúc của vi điều khiển 8951. 2-U1 39 38 37 36 35 34 33 32 1 2 3 4 5 6 7 8 19 18 S Ế 9 AD0 A8 AD1 A9 AD2 A10 AD3 A11 AD4 A12 AD5 A13 AD6 A14 AD7 A15 RXD TXD INT0 INT1 T0 T1 WR RD XTAL1 XTAL2 ẼÃ VPP RST ALẼ PROG PSẼN AT89C51 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 IC vi điều khiển 8951 thuộc họ MCS51 có các đặc điểm sau 4 kbyte Flash. Thực tập công nhân Trang 34 Xưởng điện tử Bài 7 Giám sát và điều khiển 128 byte RAM 4 port I 0 8 bit Hai bộ định thời 16 bits Giao tiếp nối tiếp 64KB không gian bộ nhớ chương trình ngoài 64 KB không gian bộ nhớ dữ liệu ngoài a. Port0 là port có 2 chức năng ở trên chân từ 32 đến 39 của MC 8951. Trong các thiết kế cỡ nhỏ không dùng bộ nhớ ngoài P0 được sử dụng như là những cổng I O. Còn trong các thiết kế lớn có yêu cầu một số lượng đáng kể bộ nhớ ngoài thì P0 trở thành các đường truyền dữ liệu và 8 bit thấp của bus địa chỉ. b. Portl là một port I O chuyên dụng trên các chân 1-8 .
