Đề tài được nghiên cứu dựa trên nền tảng các kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình và vi điều khiển được học ở trường, cùng với việc tự tìm hiểu và học hỏi của các tài liệu đi trước. Hệ thống điều khiển của robot được thực hiện dựa trên máy tính nhúng Raspberry pi 3 kết nối với camera pi và chương trình được viết bằng Python. | TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP. HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN ĐIỆN TỬ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH NHẬN DẠNG CỬ CHỈ BÀN TAY ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG GVHD ThS. TRẦN HOÀN SVTH NGUYỄN VĂN ĐẠT LỚP 07DHDT4 MSSV 2002160185 TP. HỒ CHÍ MINH NĂM 2020 TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP. HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN ĐIỆN TỬ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH NHẬN DẠNG CỬ CHỈ BÀN TAY ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG GVHD ThS. TRẦN HOÀN SVTH NGUYỄN VĂN ĐẠT LỚP 07DHDT4 MSSV 2002160185 TP. HỒ CHÍ MINH NĂM 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM THỰC PHẨM TP. HỒ CHÍ MINH Độc lập Tự do Hạnh phúc KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ Phiếu này phải đóng vào trang đầu tiên của báo cáo 1. Họ và tên sinh viên được giao đề tài Số lượng sinh viên 1 1 Nguyễn Văn Đạt MSSV 2002160185 Lớp 07DHDT4 2. Tên đề tài Ứng dung x ̣ ử ly anh nhân dang c ́̉ ̣ ̣ ử chi ban tay điêu khiên robot di đông ̉ ̀ ̀ ̉ ̣ 3. Nhiệm vụ của đề tài _ Thực hiện chức năng nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển bobot di chuyển đi thẳng rẽ trái rẽ phải lùi dừng lại. _ Cài đặt hệ điều hành và thư viện OpenCV cho Raspberry Pi _ Nghiên cứu lý thuyết lập trình python OpenCV _ Tìm hiểu lý thuyết xử lý ảnh _ Xây dựng giải thuật nhận dạng cử chỉ bàn tay _ Chất lượng thực hiện nhận diện bàn tay đáp ứng tốt không bị nhiễu 4. Ngày giao nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp 29 02 2020 5. Ngày hoàn thành và nộp về khoa Chí Minh ngày 29 tháng 02 năm 2020 Trưởng khoa Trưởng bộ môn Giảng viên hướng dẫn Lê Thành Tới Nguyễn Phú Công Trần Hoàn NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LỜI CÁM ƠN Trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy cô trường Đại học Công Nghiệp Thực Phẩm thành phố Hồ Chí Minh nói chung và quý thầy cô ở khoa Điện Điện tử và chuyên ngành Tự Động Hóa nói riêng đã tận tình truyền đạt những kiến thức quý giá trong khoảng thời gian em học đại học. Em xin được gửi .
