Khóa luận này nghiên cứu cụ thể về điều khiển robot công nghiệp ABB dùng Pedal là thiết bị vận hành trực tiếp. Bên cạnh đó sử dụng phần mềm Robot Studio là công cụ mô phỏng giúp người nghiên cứu và vận hành hệ thống robot một cách trực quan nhất trong lập trình và điều khiển. | TÓM TẮT 1 Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp 2 MỞ ĐẦU 1. Tình cấp thiết của đề tài Nền công nghiệp thế giới đang trên đà phát triển ngày càng cao trong đó vấn đề điều khiển tự động luân là mối quan tâm hàng đầu trong các ứng dụng khoa học sản suất. Nó đòi hỏi sự chính xác tính tiêu chuẩn và khả năng xử lý nhanh ở mức hoàn hảo chỉ như vậy mới đáp ứng được nhu cầu ngày càng gia tang của xã hội. Ngày nay Robot trở nên có hiệu quả và chuyên môn hóa nên chi phía đầu tư không cao. Robot có thể làm việc trong những môi trường mà người công nhân không thể làm việc được hay ảnh hưởng đến sức khỏe người lao động như trong các môi trường nguy hiểm công việc nhàm chán thời gian làm việc dài người ta sẽ sử dụng Robot để thay thế. Việc nghiên cứu tìm hiểu hệ thống robot trong công nghiệp là cực kì quan trọng để từ đó xây dựng chương trình điều khiển cho từng loại robot tương ứng với từng loại công việc chuyên biệt giúp nâng cao năng suất công việc và giải phóng sức lao động của con người góp phần tiết kiệm chi phí và thời gian sản suất Hiện nay tại phòng thí nghiệm của Khoa Cơ học kỹ thuật và Tự động hóa trường Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà Nội có trang bị một hệ thống điều khiển Robot công nghiêp ABB IRC2600 ID 8_2. Nghiên cứu này tập trung vào việc tìm hiểu phần cứng sau đó phân tích và nghiên cứu hệ thống Robot ABB nhằm mục đích điều khiển sử dụng các tính năng Robot áp dụng vào công việc chuyên biệt trong công nghiệp. 2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn 3 Ý nghĩa khoa học Khóa luận này nghiên cứu cụ thể về điều khiển robot công nghiệp ABB dùng Pedal là thiết bị vận hành trực tiếp. Bên cạnh đó sử dụng phần mềm Robot Studio là công cụ mô phỏng giúp người nghiên cứu và vận hành hệ thống robot một cách trực quan nhất trong lập trình và điều khiển. Ý nghĩa thực tiễn Góp phần phát triển và khai thác tính năng của hệ thống robot công nghiệp ABB đem nhưng kết quả và ứng dụng đó vào bài toán thực tế. 3. Đối tượng và phương pháp nghiêm cứu Đối tượng nghiên cứu tập trung và đi sau vào
