Qua việc nghiên cứu hệ thống Robot ABB IRB2600ID giúp ta hiểu rõ hơn về hệ thống Robot công nghiệp nói chung. Khóa luận cũng có thể làm tài liệu tham khảo về quy trình xây dựng chương trình điều khiển của Robot bằng phần mềm RobotStudio. | 1 2 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết của đề tài Sử dụng Robot công nghiệp là một phương pháp rất phổ biến tại Việt Nam cũng như các nước công nghiệp trên thế giới nó chiếm một vị trí quan trọng với một tỷ trọng ngày càng cao trong lĩnh vực sản suất và đem lại hiệu quả kinh tế rất lớn trong ngành công nghiệp. Hệ thống Robot công nghiệp IRB2600ID là một hệ thống Robot được ra mắt năm 2011 của công ty ABB với nhiều tính năng ưu việt và đem lại hiệu quả cao. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn Qua việc nghiên cứu hệ thống Robot ABB IRB2600ID giúp ta hiểu rõ hơn về hệ thống Robot công nghiệp nói chung. Khóa luận cũng có thể làm tài liệu tham khảo về quy trình xây dựng chương trình điều khiển của Robot bằng phần mềm RobotStudio. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu Đối tượng Robot ABB IRB2600ID. Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu tài liệu internet các kết quả nghiên cứu trong nước và trên thế giới để hoàn thiện các nội dung yêu cầu của khóa luân. Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu giới thiệu về hệ thống Robot ABB IRB2600ID. 3 Nghiên cứu giới thiệu về công nghệ hàn GMAW và phần mềm lập trình mô phỏng RobotStudio. Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển chương trình hàn bằng phương pháp hàn GMAW. Bố cục của Khóa luận gồm 04 chương CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ROBOT CÔNG NGHIỆP ABB IRB2600ID CHƯƠNG 2. PHẦN MỀM LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOTSTUDIO CHƯƠNG 3. XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH HÀN CHƯƠNG 4. QUÁ TRÌNH HÀN THỰC TẾ 4 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ROBOT CÔNG NGHIỆP ABB IRB2600ID . Tổng quan về hệ thống Robot công nghiệp ABB. Một hệ thống Robot gồm một Robot và một tủ điều kiển kết nối với nhau mọi hoạt động của Robot đều được điều khiển thông qua tủ điều khiển. . Các thành phần của Robot ABB IRB2600ID . Cánh tay Robot Đây là bộ phận chấp hành của hệ thống. Nó nhận tín hiệu điều khiển từ tủ điều khiển và hoạt động di chuyển theo một cách chính xác. . Tủ điều khiển IRC5 IRC5 là bộ phận điều khiển mọi họat động của hệ thống. IRC5 được tối ưu hóa về khả năng điều khiển chuyển động
