Bài giảng "Xử lý tín hiệu số - Chương 1: Tín hiệu và hệ thống rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Tín hiệu rời rạc, hệ thống LTI, cách tính phép chập, các tính chất của phép chập, . | ET4020 - Xử lý tín hiệu số Chương 1 Tín hiệu và hệ thống rời rạc TS. Đặng Quang Hiếu http Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện tử - Viễn thông Năm học 2012 - 2013 Tín hiệu rời rạc lấy mẫu chuẩn hóa x t x nTs x n Ts x t x n b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b t b b b b b b b b n Biểu diễn tín hiệu Công suất năng lượng Các phép toán Hệ thống rời rạc T x n y n T x n x n y n hệ thống T Các khái niệm LTI Nhân quả Ổn định Hệ thống LTI x n y n T Đáp ứng xung của hệ thống h n T δ n Phép chập X y n x k h n k x n h n k Cách tính phép chập x k h k b b b b b b b b b b b b b b b k b b b b b b b k -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 h k v0 k b b y 0 1 b b b b b b b b b b b k b b b b b b b b b k -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 h 1 k v 1 k b b y 1 1 b b b b b b b b b b k b b b b b b b b b b k -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 h 1 k v1 k b b y 1 1 b b b b b b b b b b b b k b b b b b b b b k -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 Kết quả phép chập x n b b b b b n b b b b b b b b -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 h n b b b b n b b b b b b b b b -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 y n b b b b b b b b n b b b b b -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Các tính chất của phép chập Giao hoán Kết hợp Phân phối Ghép nối hệ thống Hệ thống LTI nhân quả ổn định Xét hệ thống LTI với đáp ứng xung h n . Hệ thống ổn định X h n lt n Hệ thống nhân quả h n 0 n lt 0 Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng N X M X ak y n k br x n r k 0 r 0 Hệ thống có đáp ứng xung chiều dài hữu hạn FIR N 0 Hệ thống có đáp ứng xung chiều dài vô hạn IIR N gt 0 Biến đổi z ZT n z IZT X X z x n z n x trong đó z là biến số phức z re jω . Miền hội tụ ROC của X z Khi x n là dãy một phía bên phải một phía bên trái hai phía Các tính chất trễ chập đạo hàm . Biến đổi z ngược Phân tích thành các phân thức tối giản. Hàm truyền đạt H z ZT x n Các điểm cực zpk và các điểm không z0r Vẽ trên mặt phẳng phức Hệ thống LTI